Види гусеничної техніки

Last updated Лис 23, 2021

гусеничний рушій

Гусеничний рушій служить для перетворення обертального моменту, що підводиться до ведучих коліс через трансмісію від силової установки, в тягове зусилля, рушійне ТС.

Рушій гусеничних машин складається з:

гусеничних ланцюгів 4 або стрічок
провідних 3 і напрямних 1 коліс
опорних 5 і підтримують 2 ковзанок

Вага ТЗ передається через підвіску на опорні катки і гусениці, а через них – на опорну поверхню.

Під дією крутного моменту М провідні колеса перемотують гусеничні ланцюги, які стеляться по дорозі і є як би рейковим шляхом, по якому на опорних ковзанках переміщається несуча система машини. У міру перекочування опорних ковзанок задні ланки (траки) гусеничного ланцюга переходять на верхню гілку гусениці, а потім знову вступають в контакт з поверхнею грунту під передньою частиною машини.

Мал. Схеми гусеничних рушіїв з кормовим (а, б) і носовою (в, г) розташуванням ведучого колеса:
1 – спрямовуючого колеса; 2 – підтримуючі катки; 3 – провідне колесо; 4 – гусеничний ланцюг; 5 – опорні катки; v – швидкість машини; М – крутний момент

За конструкцією гусеничні рушії сучасних машин можуть бути з несучими або піднятими напрямними колесами, переднім або заднім розташуванням ведучих коліс, з підтримуючими катками або без них і різними типами шарнірів гусениць (відкриті металеві, резинометаллические шарніри, шарніри у вигляді голчастих підшипників).

На малюнках а і б провідні колеса розташовані в кормовій частині машини. У цих схемах втрати на тертя в шарнірах менше, ніж при носовому розташуванні ведучих коліс, так як число шарнірів гусениці, навантажених тяговим зусиллям, і точок перегину зменшується.

У схемі на малюнку в спрямовуючого колеса є несучим, т. Е. Воно опущено на опорну поверхню і одночасно виконує роль опорного катка. В цьому випадку спрямовуючого колеса обов’язково підресорені.

У схемах, наведених на малюнку б, г, відсутні підтримуючі катки, опорні катки великого діаметру, і сам рушій має меншу висоту. Однак при русі з великими швидкостями верхня гілка гусениці починає здійснювати значні вертикальні коливання, супроводжувані ударами по опорним ковзанок. Схема на малюнку г містить велику кількість опорних ковзанок, розташованих у шаховому порядку, що покращує прохідність машини.

Гусениці транспортних машин можуть бути виконані у вигляді замкнутих резинокордних або гумово стрічок. Однак ці стрічки внаслідок недовговічності і малої несучої здатності використовуються на найлегших машинах, наприклад на снігоходах. Найбільш широкого поширення набули металеві багатоланкові гусеничні ланцюги, що складаються з ланок (траків), шарнірно з’єднаних один з одним.

Траки є литі або штамповані ланки з зносостійкого сталі, що мають на зовнішній поверхні грунтозацепи, на внутрішній поверхні – напрямні гребені, а також отвори (цівки), в які входять зуби ведучих коліс, і вушка, в які входять сполучні пальці, шарнірно з’єднують траки між собою.

Мал. Елементи металевої многозвенной гусениці з відкритим металевим шарніром:
1 – цівка; 2 – вушка; 3 – направляючий гребінь; 4, 5 – траки; 6 – з’єднувальний палець

Напрямні гребені перешкоджають спадання гусениць з ковзанок. Якщо опорні катки одинарні, то гребені виконуються подвійними і розташовуються по обидва боки ковзанок, а якщо катки здвоєні, то застосовуються одинарні гребені, які проходять між катками.

У гусеницях з відкритими металевими шарнірами з’єднувальний палець 6 у вигляді довгого сталевого стрижня круглого перетину вставляється в вушка зближених між собою траків і закріплюється шплинтом, стопорним кільцем або расклепиваніем. Гусениці з такими шарнірами схильні до прискореного зносу, так як в шарніри легко потрапляє бруд і особливо пісок, що володіє абразивними властивостями. В результаті зносу збільшується довжина гусениці і зменшується міцність пальців. Зміна довжини гусениці вимагає частого регулювання її натягу, а зі зменшенням міцності пальців відбувається їх поломка, яка веде до розриву гусениць.

Застосування гумово шарнірів, в яких усунуто тертя, значно збільшує надійність і термін служби гусениць. У таких шарнірах палець впресовано в гумову втулку, яка, в свою чергу, запресована в вушка трака. При вигині гусеничного ланцюга відбувається лише закручування гумових втулок. Тертя ковзання між поверхнями відсутня, тому немає зносу траків і пальців. Однак тут є втрати при вигині гусениці внаслідок гістерезисних явищ в гумі. Для їх зменшення проводиться попереднє закручування втулок в сторону, зворотну їх закручування при роботі.

Мал. З’єднання траків резинометаллическим шарніром:
1 – гумова втулка; 2 – палець; 3 – вушко трака

Шарніри на голчастих підшипниках містять запас мастила і закриті сальниками. В даний час такі шарніри широкого поширення не отримали.

Провідні колеса гусеничного рушія, призначені для перемотування гусеничної ланцюга, є сталевими вінці, прикріплені до маточини бортових передач.

За типом зачеплення ведучих коліс з гусеничної ланцюгом розрізняють ведучі колеса з цевочного і гребньовим зачепленнями.

При цевочного зачепленні (рис. А) зуби вінців входять в отвори (цівки) траків гусениць і при обертанні провідних коліс перемотують гусеницю.

При Гребньова зачепленні (рис. Б) на зовнішній поверхні ведучого колеса є поглиблення, за формою і розмірами відповідні гребеню гусениці, або спеціальні ролики, укріплені між гладкими обіддям колеса, які, взаємодіючи з гребенями траків, перемотують гусеницю.

Мал. Цівочне (а) і гребневе (б) зачеплення ведучого колеса з гусеницею

Конструкція елементів зачеплення ведучих коліс з гусеницею повинна забезпечувати безударную передачу зусиль, вільний вхід і вихід елементів гусениці із зачеплення, хороше самоочищення від бруду, снігу і потрапляють в зачеплення великих предметів.

Направляючі колеса розташовуються на протилежному від ведучих коліс кінці машини і служать для напрямку руху гусениці і (спільно з механізмом натягу) для регулювання натягу гусениці. Залежно від конструкції гусениць, ведучих коліс і опорних катків напрямні колеса можуть бути подвійними або одинарними.

Натяг гусениць необхідно для запобігання їх спадання, зменшення втрат при перемотування гусениць і полегшення їх монтажу і демонтажу.

Серед натяжних механізмів з механічним приводом розрізняють:

гвинтові – з поступальним переміщенням осі направляючого колеса (рис. а)
кривошипні – з переміщенням осі направляючого колеса по дузі кола. Поворот кривошипа може здійснюватися за допомогою черв’ячної пари (рис. Б) або гвинтовий стяжки (рис. В)

Мал. Гвинтовий (а) і кривошипні (б, в) механізми натягу гусениць:
1 – спрямовуючого колеса; 2 – корпус машини; 3 – гвинтовий механізм; 4 – фіксують гребінки; 5, 6 – черв’ячні пари; 7 – кривошип; 8 – гвинтова
стяжка

У механізмі натягу, представленому на малюнку а, при обертанні гвинта корпус механізму з прикріпленим до нього спрямовуючим колесом переміщається уздовж корпусу машини і змінює натяг гусениці. У схемі на малюнку б направляє колесо встановлюється у відповідне заданому натягу гусениці положення за допомогою черв’ячної пари 5. Фіксація цього положення забезпечується за допомогою гребінок на кривошипі і корпусі машини. Введення і виведення гребінки кривошипа з зачеплення з корпусом здійснюються в одному механізмі за допомогою черв’ячної пари 6 і гвинтового механізму. У схемі на малюнку в установка направляючого колеса в необхідне положення досягається за рахунок зміни довжини гвинтової стяжки. У деяких подібних конструкціях замість гвинтовий стяжки встановлений гідравлічний циліндр.

Опорні катки передають вагу машини на гусеничні ланцюги і по ним відбувається переміщення несучої частини машини. Число опорних катків – п’ять-сім по борту.

Мал. Типи опорних ковзанок:
а – з внутрішньою амортизацією; б – суцільнометалеві; в – еластичні

Опорні катки сучасних гусеничних машин можна розділити на три типи: з зовнішньої гумової шиною, з внутрішньою амортизацією (рис. А) і жорсткі суцільнометалеві (рис. Б). Каток кожного з трьох типів може бути одинарним, подвійним (див. Рис. Я, б) і при дуже великих навантаженнях на катки – потрійним.

У деяких гусеничних движителях опорні катки виконані з пневматичними шинами або шинами з еластичним наповнювачем (рис. В).

Залежно від діаметра опорні катки бувають малого (500 … 600 мм) і великого (700 … 800 мм; і більше) діаметрів. Гусеничні рушії з опорними катками малого діаметра включають в себе підтримуючі катки.

Жорсткі опорні катки використовуються на тихохідних гусеничних машинах. Ковзанки з зовнішньої гумової шиною знижують динамічні навантаження на гусеницю і каток, а також зменшують шум при русі машини. Однак в гумі через велику внутрішнього тертя при її деформації виділяється велика кількість теплоти, що призводить до розшарування шини або відшаровування її від обода катка. При занадто великих навантаженнях на каток і швидкостях руху застосовуються катки з внутрішньою амортизацією. Гума в цих ковзанках працює головним чином на зрушення, і працює поверхню значно більше, ніж в зовнішніх шинах.

Мал. Підтримуючий коток:
1 – маточина; 2 – підшипники; 3 – кришка; 4 – втулка; 5 – стопорний палець; 6 – пробка; 7 – грибок; 8 – болт; 9 – прокладка; 10, 14 – гайки; 11 – кришка лабіринту; 12 – кільце; 13, 18 – шайби; 15 – шплінт; 16 – кронштейн; 17 – вісь; 19 – манжети; 20 – шина

Підтримуючі катки служать для підтримки верхньої вільної гілки гусеничного ланцюга. Умови роботи таких ковзанок значно легше, ніж опорних, так як вони навантажені лише частиною ваги гусениць. На малюнку представлена конструкція підтримує катка разом з кронштейном кріплення його до корпуса машини.

Для очищення бігових доріжок гусениць від снігу служать снігоочисники, що встановлюються в гусеничному рушії.

Під час руху по сніговій цілині при деяких метеорологічних умовах відбувається намерзання снігу на бігових доріжках гусениць, що викликає їх надмірний натяг – відбувається так званий розпір гусениць, в результаті чого різко знижуються динамічні характеристики машини. Розпір може викликати спадання гусениці, руйнування гумової шипування опорних ковзанок.

Сколювання льоду з бігової доріжки верхньої гілки гусениці здійснюється при русі машини спеціальної зірочкою, підгорнутим за допомогою пружини до біговій доріжці. Для поліпшення сколювання льоду зуби зірочки виконують змінну ширину. При відсутності льоду на гусениці зірочки переводяться в неробочий стан.

Самоочищення направляючого колеса від бруду і снігу проводиться спеціальним пристосуванням у вигляді зігнутої лопатки, встановленої між вінцями колеса і закріпленої на корпусі машини.

Основні види гусениць для спецтехніки

Основні види гусениць для спецтехніки

Як Ви вже здогадалися, гусениці для спецтехніки бувають декількох видів. За матеріалом виготовлення гусениці для тракторів бувають металевими, резинометаллическими (гумоармовані) і гумовими.

За типом використовуваного шарніра гусениці для тракторів зустрічаються з паралельним шарніром і з послідовним шарніром.

За типом мастила шарніра гусениці бувають сухі (або з відкритим металевим шарніром), закриття, з резинометаллическим шарніром і голчастим-підшипниковий шарніром.

Перевагами конструкції гусениці з сухим шарніром є простота і надійність в експлуатації. Необхідний ресурс забезпечують високі механічні властивості деталей шарніра.

При закритому типі мастила шарніра оригінальне ущільнення з армованого поліуретану та гуми забезпечує повну герметичність шарніра, чим досягається найбільший термін служби гусениці.

У гусеницях для тракторів з резинометаллическим шарніром між пальцем шарніра і ланкою використовується гумова втулка, завдяки чому виключається тертя сталь по сталі і значно підвищується ресурс пальців і ланок гусениці.

У гусеницях для тракторів з голчастим-підшипниковий шарніром як втулки використовується підшипник. Ресурс такої гусениці для трактора значно зростає, але ускладнюється і конструкція.

За типом ланок гусениці для тракторів діляться на литі, штамповані і зварні. Гусениці для тракторів випускаються також як асфальтоходними і не асфальтоходними.

Найпоширенішими є металеві гусениці з сухим або закритим шарніром.

Металеві гусениці для спецтехніки

Перш за все, найпоширенішим видом є гусениці, зібрані з металевих деталей. Базою для складання металевих гусениць для трактора є ланка, до якого кріпляться всі інші елементи.

Металеві гусениці для спецтехніки бувають 2 видів. У тракторів тягових класів 2-4 гусеничний ланцюг складається з шарнірно з’єднаних ланок. Ланки з’єднані сталевими загартованими пальцями. Башмаки у таких гусениць не передбачені. Наприклад, до даного виду відносяться гусениці ДТ-75. Особливістю даного виду гусениці для трактора є те, що вони легко ремонтуються навіть в польових умовах.

А у тракторів тягових класів вище 6 гусениця виконується із складових елементів: ланок, на яких розміщуються співвісно з їх вушками втулки і пальці, а на привалочних поверхнях – черевики, які кріпляться до них за допомогою башмачні болтів і гайок. Такі гусениці Ви побачите на бульдозерах Т-170, ЧЕТРА. Ремонт подібних гусениць для тракторів можна зробити тільки в спеціально обладнаних майстернях.

Спільною особливістю металевих гусениць для трактора є те, що для підвищення зносостійкості і терміну служби гусениці їх ланки, а також з’єднувальні елементи (пальці, втулки) виготовляють зі спеціальної високомарганцовістой стали і піддають термічній обробці, а також використовують резино-металеві шарніри, шарніри з голчастим підшипником і ін.

Найчастіше, металеві гусениці Ви побачите на важких транспортних засобах: тракторах, бульдозерах, екскаваторах і всюдиходах.

Резинометалличні гусениці для спецтехніки

Наступним видом гусениць для спецтехніки є резинометаллическая гусениця (або гумоармовані). У чому особливість гумоармовані гусениці для трактора? Гумоармовані гусениці для тракторів – це гнучкі нескінченні гусеничні обводи на основі гум і поліуретанів, армованих високоміцними полімерними або сталевими кордної матеріалами.

Технологія виробництва дозволяє виготовляти гумоармовані гусениці для тракторів з різним кроком, довжиною, шириною і тяговим зусиллям техніки в залежності від конструктивних особливостей її ходової системи.

В останні роки гумоармовані гусениці для тракторів стають більш популярними. Російські та світові виробники тракторної техніки ведуть розробки і успішно впроваджують гумоармовані гусениці на своїх тракторах. Наприклад, на Мінському тракторному заводі Ви можете купити трактор «Білорусь 2103» з гумоармовані гусеницями. На підприємствах концерну «Тракторні заводи» випускаються трактора «Агромаш-90ТГС» з стрічкової гумоармовані гусеницею. Ну а такі світові лідери тракторного машинобудування як Caterpillar, Challenger, John Deere та інші, вже давно продають трактора з гумоармовані гусеницями.

Чому гумоармовані гусениці для тракторів настільки затребувані на ринку? Використання ходових систем з гумоармовані гусеницями забезпечує: високі швидкості руху, в тому числі, по дорогах з асфальтовим покриттям, підвищення тягово-зчіпних властивостей, прохідності в умовах підвищеної вологості і зростання продуктивності, хороша самоочіщаемость від бруду, зниження вибронагруженности машини, витрати палива, зносу запчастин, трудомісткості і техобслуговування.

За відгуками власників тракторів з гумовими гусеницями, машина працює надійно, без поломок і пошкоджень. Але найголовніше, трактора з гумовими гусеницями можуть проїхати по будь-якого бруду і болоту. Трактори з гумоармовані гусеницями незамінні в сільській місцевості, де виконують роль всюдиходів.

Гумоармовані гусениці застосовують для тракторів сільськогосподарського, комунального призначення і в комбайнового техніці.

Гумові гусениці для тракторів

Гумові гусениці є суцільні гумові стрічки в формі кільця, посилені основою з тканинного або полімерного корду або з тонких сталевих дротяних канатів, завулканізіровать всередині гуми.

Гумові гусениці можуть виготовлятися у вигляді стрічки, яку потім з’єднують в кільце, або відразу формуватися у вигляді монолітного кільця.

Існують й інші спорудження гумових гусениць, що складаються з окремих траків, виконаних з гуми з завулканізіровать всередині металевими сполучними деталями. Зустрічаються і комбіновані гусениці з зовнішніми зносостійкими металевими накладками, а також сталеві гусениці з гумовими накладками.

Плюсами гумової гусениці є те, що вона універсальна. Тобто, може використовуватися в умовах бездоріжжя і в місті. Чи не залишає серйозних пошкоджень на грунті. У порівнянні з металевими, гумові гусениці на порядок зменшують вібрацію техніки, тим самим зменшується вартість технічного обслуговування і підвищується комфорт роботи оператора. А ще гумові гусениці роблять машину легше і маневреннее, зменшується витрата палива, швидкість зносу двигуна, підвищується швидкість пересування.

Мінусом гумових гусениць є те, що їх не можна перетягувати. Оператор повинен чітко слідувати інструкції по натягу гумової гусениці. Гумова гусениця чутлива до роботи на крупно-абразивних поверхнях, таких як битий бетон, крупний щебінь, будівельний бій.

Гумові гусениці застосовують на міні-екскаваторах, міні-навантажувачах, самоскидах і всюдиходах.

Підводимо підсумки. Яка ж гусениця для трактора найкраще? Як Ви вже зрозуміли, однозначної відповіді на це питання немає. Все залежить від ваги машини, виду роботи і умов роботи.

Гусенична техніка, колісні трактори, автомобілі підвищеної прохідності

Класифікація базових виробів і їх характеристика

ГУСЕНИЧНІ І КОЛІСНІ БАЗОВІ МАШИНИ ІНЖЕНЕРНОЇ ТЕХНІКИ

БАЗОВІ МАШИНИ ІНЖЕНЕРНОЇ ТЕХНІКИ

Що ж є предметом нашого вивчення? Ви вже чули такі поєднання слів, як «інженерна техніка», «засоби інженерного озброєння», «інженерне майно». Дамо визначення цих понять.

Засоби інженерного озброєння – матеріально-технічні засоби, що перебувають на озброєнні або постачанні військ і призначені для використання при виконанні завдань інженерного забезпечення дій військ. Засобами інженерного озброєння є інженерна техніка, інженерне майно і інженерні боєприпаси.

Інженерна техніка – зразки засобів інженерного озброєння, використання яких вимагає закріплення за ними підготовленого особового складу (екіпажів, обслуг) і яким встановлено планові види ремонтів, а також норми витрат ресурсів, які обчислюються в мотогодинах (годинах) роботи або в кілометрах пробігу.

Інженерне майно – кошти інженерного озброєння, що поставляються по нормам табелізаціі і постачання, які не потребують закріплення особового складу, яким не встановлені або не визначені річні норми витрат ресурсів, а також агрегати, вузли, запасні частини до інженерній техніці та витратні матеріали

Отже, предметом нашого вивчення є ІНЖЕНЕРНА ТЕХНІКА.

В ході оснащення Збройних сил РФ інженерною технікою, для її створення потрібні базові машини, на яких розміщується робоче і допоміжне обладнання.

До базових виробам відноситься бойова або транспортна техніка, шасі якої використовується при створенні різної військової техніки, в тому числі і машин інженерного озброєння (МІО).

Існуючі та перспективні типажі автотракторної техніки включають також і самостійний клас базових виробів – інженерні тягачі, призначені для створення найбільш складних конструкцій спеціалізованої інженерної техніки.

В якості базових виробів при відповідному доопрацюванні застосовуються: гусеничні та колісні тягачі (загального призначення та інженерні), гусеничні транспортери і бойові машини піхоти, середні танки і самохідні артилерійські установки, автомобілі підвищеної прохідності.

Доопрацювання зразків автотракторної і бронетанкової техніки, обраних в якості бази МІО, включає: посилення їх корпусів і рам; видалення елементів, які не будуть використовуватися; посилення, стабілізацію або вимикання підвіски; установку вузлів відбору потужності; визначення місць і установку кронштейнів кріплення основного і додаткового робочого обладнання; визначення можливих змін режимів роботи; уточнення періодичності і трудомісткості технічного обслуговування і ремонту, а також номенклатури ремонтних комплексів.

Спеціально створені для інженерних військ базові вироби найбільш повно задовольняють вимогам армійської експлуатації і враховують специфічні особливості робочих режимів МІО. У конструкціях таких виробів передбачений відбір потужності з широким діапазоном робочих передач.

Гусенична техніка служить базою для створення траншейних, котлованних і путепрокладочних землерийних машин, а також базою для мостоукладальників, установок розмінування і мінних загороджувачів. У тих випадках, коли потрібен високий рівень захисту екіпажу від γ-випромінювання і ударної хвилі, в якості бази використовуються танки й інша гусенична броньована техніка, а в інших випадках – гусеничні транспортери-тягачі.

При створенні МІО використовуються середній танк і важкий гусеничний транспортер-тягач, які долають підйоми 30 – 32 °, розвивають швидкість 36 – 65 км / ч. Ці досить високі для гусеничної техніки тягово-динамічні якості досягаються завдяки високій питомій потужності (12,2 – 12,5 кВт / т) і порівняно невеликим питому тискам на грунт (0,06 – 0,08 МПа).

До числа позитивних особливостей гусеничної техніки відносяться: високий коефіцієнт зчеплення гусениць з грунтом (на суглинистой дорозі 0,8 – 1), малий питомий тиск на грунт, здатність легко долати траншеї, канави і деякі інші перешкоди, висока стійкість гусениць при впливі на них куль і осколків. До недоліків відносяться: досить низький ККД в транспортному режимі, порівняно невеликий запас ходу по гусеницях (у сучасній інженерної техніки 3000 – 9000 км), руйнування покриттів доріг, значна маса деталей ходової частини (30-40% від маси виробу).

Колісні трактори і тягачі служать базою для військової землерийної та дорожньої техніки, а саме: легкий трактор – для траншейний-котлован машини, десантованої парашутним способом (ПЗМ-2), середній – для високопродуктивної землерийної і путепрокладочной техніки (ПКТ-2, ТМК-2 та ін.).

Колісні трактори , що використовуються в якості базових машин для МІО, як правило, повнопривідні, двовісні. Вони мають максимальну швидкість – 45 км / год, мінімальну – 0,023-0,4 км / ч. За максимальним швидкостям вони істотно поступаються автомобілям підвищеної прохідності. Колісні трактори можуть долати підйоми до 30 ° і ухили до 20 °, броди глибиною 1,2 м. Питома потужність тягачів з максимально допустимими масами робочого обладнання дорівнює 10 кВт / т, т. Е. Практично така ж, як у деяких автомобілів підвищеної прохідності . Це дозволяє їм рухатися в окремих дорожніх умовах з середніми маршовими швидкостями.

Короткобазовие колісні тракторимають оригінальну компоновку. Її особливістю є розташування кабіни приблизно в середній частині тягача, що забезпечує практично рівну оглядовість як вперед, так і назад. Кабіни тягачів металеві, герметичні, обладнані фильтровентиляционной установками, тягачів забезпечують очистку повітря і необхідне внутрішнє надлишковий тиск. В кабіні інженерного колісного тягача (ІКТ) встановлені два сидіння. Сидіння розгорнуті одна щодо іншої на 180 °. Для забезпечення можливості управління тягачем з будь-якого сидіння приводи рульового механізму і гальм, а також основні контрольні прилади здубльовані. Ця особливість дозволяє управляти землерийних обладнанням, навішеним спереду і ззаду. Колісні трактори в порівнянні з автомобілями значно краще пристосовані для створення на їх базі деяких МІО, особливо землерийних. З цією метою на них встановлені зменшувач швидкостей або додаткова коробка передач, гідротрансформатор або механічна коробка передач з фрикційним перемиканням передач, механізми відбору потужності для приводу спеціального обладнання і деякі інші спеціальні механізми. До недоліків конструкцій колісних тягачів слід віднести відсутність системи регулювання тиску повітря в шинах і порівняно низьку плавність ходу. Ці конструктивні недоліки, а також порівняно невисокі максимальні швидкості не забезпечать в деяких дорожніх умовах маршових швидкостей, встановлених для бойових машин. механізми відбору потужності для приводу спеціального обладнання і деякі інші спеціальні механізми. До недоліків конструкцій колісних тягачів слід віднести відсутність системи регулювання тиску повітря в шинах і порівняно низьку плавність ходу. Ці конструктивні недоліки, а також порівняно невисокі максимальні швидкості не забезпечать в деяких дорожніх умовах маршових швидкостей, встановлених для бойових машин. механізми відбору потужності для приводу спеціального обладнання і деякі інші спеціальні механізми. До недоліків конструкцій колісних тягачів слід віднести відсутність системи регулювання тиску повітря в шинах і порівняно низьку плавність ходу. Ці конструктивні недоліки, а також порівняно невисокі максимальні швидкості не забезпечать в деяких дорожніх умовах маршових швидкостей, встановлених для бойових машин.

До недоліків колісної техніки, що обмежує її застосування в якості базової для МІО, відносяться: обмеження навантаження на вісь (згідно ГОСТ 9314-59 у колісної техніки, призначеної для експлуатації на дорогах I і II категорій, навантаження на вісь не повинна перевищувати 100 кН); високі питомі тиску на грунт (0,1-0,55 МПа); низький ККД при великих тягових навантаженнях (при номінальному тяговому зусиллі коефіцієнт буксування досягає 25-30%); порівняно невеликий коефіцієнт зчеплення шин (на суглинистой дорозі 0,5-0,6); низька стійкість шин при впливі на них куль і осколків.

Автомобілі підвищеної прохідності використовуються в якості базових для стрілових кранів різної вантажопідйомності, одноківшових екскаваторів, бурильних установок, самохідних механізованих мостів та інших МІО.

Завдяки високим тягово-динамічних властивостей автомобілі підвищеної прохідності можуть долати підйоми до 30 ° і ухили до 20 °, можуть рухатися по сніжній цілині і поза дорогами. Максимальні швидкості руху складають 80 – 95 км / ч.

Високі показники тягово-динамічних властивостей повнопривідних автомобілів досягаються значною питомою потужністю (10 – 15 кВт / т) і порівняно невеликим питомим тиском на опорну поверхню (0,08 – 0,13 МПа).

Вантажопідйомність базових повнопривідних автомобілів МІО -від 0,6 до 9 т.

На автомобілі встановлюються як дизельні, так і карбюраторні, V-образні, водяного охолодження поршневі двигуни. Для полегшення пуску вони обладнані передпускові підігрівачі. Карбюраторні двигуни мають питому масу (2,7-3,9 кг / кВт). У дизельного двигуна питома маса досягає 5,7 кг / кВт, але він більш економічний. Питома витрата палива у нього дорівнює 240 г / кВт * год, а у карбюраторних – 325 г / кВт-год.

З метою збільшення зчеплення і зменшення опору руху у важких дорожніх умовах на автомобілі підвищеної прохідності встановлюють широкопрофільні шини в поєднанні з можливістю зміни тиску повітря в них в межах (0,05-0,07) – (0,28-0,32) МПа . Автомобілі обладнуються системою регулювання тиску повітря в шинах.

Автомобілі підвищеної прохідності (АПП) мають досить високу плавність ходу. Сучасні автомобілі вантажопідйомністю 2 т можуть рухатися по брукову шосе зі швидкістю 41 км / ч, в той час як аналогічні автомобілі старих зразків в цих умовах рухалися тільки зі швидкістю 29 км / ч. Це забезпечується високою еластичністю шин, подовженням ресор і установкою телескопічних амортизаторів на всі колеса. Ресори передніх мостів автомобілів вантажопідйомністю 2; 7,5 і 9 т з’єднуються з рамою через гумові подушки. Підвіски мостів візків тривісних автомобілів балансирними-ресорні. Передача тягових і гальмівних зусиль на раму здійснюється реактивними штангами.

Відбір потужності на привід спеціального обладнання може здійснюватися від коробок передач і роздавальних коробок. Від роздавальних коробок дозволяється відбирати потужність, як в стаціонарних умовах, так і в русі, а від коробок передач, щоб уникнути надмірного зносу синхронізаторів – тільки в стаціонарних умовах. На деякі автомобілі лімітується величина відібраної потужності. Так, коробка відбору потужності, встановлена на коробці передач автомобіля вантажопідйомністю 4,5 т, дозволяє відбирати лише 20% максимальної потужності двигуна, а коробка відбору потужності, встановлена на його роздавальної коробці, – 40%. Приводи коліс всіх автомобілів, крім автомобіля вантажопідйомністю 2 т, здійснюються через Неблокована диференціали малого тертя.

Приводи коліс передніх ведучих мостів забезпечені шарнірами рівних кутових швидкостей (кулькового або дискового типу), завдяки яким досягається рівномірне обертання коліс при повороті з включеним приводом.

Привід передніх керованих коліс ІКТ здійснюється через асинхронні карданні шарніри з хрестовиною.

Базові вироби для основних МІО наведені в табл. 1.1.

Базові вироби машин інженерного озброєння

Найменування і марка МІО	Марка базової машини, прийнята за основу при розробці
Траншейна машина БТМ-3, котлован машина МДК-2М, путепрокладчик БАТ-М	АТ-Т / артилерійський тягач важкий /
Котлован машина МДК-3, путепрокладчик БАТ-2	МТ-Т / багатоцільовий тягач важкий /
Інженерні машини розгородження ІМР, ІМР-2, ІМР-3	Т-55, Т-72, Т-90 / основні танки /
Механізовані мости МТУ-20, МТУ-72, МТУ-90	Т-55, Т-72, Т-90 / танки /
Інженерна розвідувальна машина ІРМ	БМП-1 / бойова машина піхоти /
Установка розмінування УР-77	МТ-ЛБ / багатоцільовий тягач легкий броньований /
Траншейна машина ТМК-2, путепрокладчик ПКТ-2, Бульдозер-корчеватель БКТ-РК2	КЗКТ-538 / інженерний колісний тягач /
Універсальна дорожня машина УДМ, Траншейна машина ТМК-3	К-702 / трактор /
Полкова землерийна машина ПЗМ-2	Т-155 / трактор /
Понтонний парк ПМП-М, Одноковшеві екскаватори ЕОВ-4421, Механізований міст ТММ-3, Бурова установка ПБУ-200	КрАЗ-255 / АПП /
Понтонний парк ППС-84, Мостобудівельна установка УСМ, Автомобільний кран КС-3576, ЕОВ-4422	КрАЗ-260 / АПП /
Понтонні парки ПП-91, ПП-2004, Одноковшеві екскаватори ЕОВ-3521, Кран військового призначення КС-3574М1, УСМ-3 і ін.	Урал-532361, Урал-532361 / АПП /
Комплект мостобудівних коштів КМС-1Е, Військова фільтрувальна станція ВФС-10	ЗІЛ-131 / АПП /
Самохідний паром ГСП Плаваючий транспортер ПТС-М	ПТ-76 / плаваючий танк /, з вузлів і агрегатів танка Т-55
Плаваючий транспортер ПТС-2, поромне-мостова машина ПММ-2	Змонтовані на спеціальних гусеничні шасі з вузлів і агрегатів танків Т-55 і Т-64

Дата додавання: 2014-11-16; Переглядів: 4236; Порушення авторських прав? ;

Нам важлива ваша думка! Чи був корисний опублікований матеріал? Так | немає