Кроковий екскаватор. Шагарі. Драглайн. Екскаватор ЕШ 10 70.

Що таке кроковий екскаватор

• Кроковий тип пересування принциповим чином відрізняється від колісного і гусеничного.
• Фундаментальне гідність Шагарі – це відносно низький питомий тиск, який вони чинять на грунт під час виконання робіт.
• Інша (колісна, гусенична) техніка в цих умовах функціонувати не зможе.

Спеціальне підставу є опорою машини . На ньому встановлена поворотна платформа (робоча база) з ковшем, стрілою, блоками наведення, іншим обладнанням і 2-4 лижами.

Працюючи, пристрій коштує на підставі нерухомо, черевики підняті і не стосуються грунту. При необхідності зробити крок, лижі переміщаються в потрібну сторону і опускаються на нове місце.

Екскаватор перевалює свою масу на черевики, піднімаючи при цьому підстава, пересувається і знову опускається на плиту. При необхідності цикл повторюється кілька разів.

Швидкість пересування ~ 60-80 м / год.

При русі:

• стріла виставлена ​​в бік напрямку руху;
• ківш повністю опорожнен.

Технічні характеристики Шагарі

Технічні параметри цієї важкої спеціальної техніки залежать від типу, структури, будови та призначення.

Загальні параметри для всіх типів Шагарі:

1. Маленька швидкість пересування (≤ 450м / год).
2. Тиск на поверхню грунту (87 – 210 кПа).
3. Вага = від 695 кг до 15 000т. 

Принцип драглайна – черпання, а не копання. Драглайни черпають грунт нижче рівня, на якому стоять.

Робоча оснащення драглайна складається з ковша, стріли, складної системи тросів.

Рух тросів – за рахунок електролебідок. Ківш підвішений на 3-х тросах: підйомному, тяговому, разгрузочном.

Підйомний трос відповідає за вертикальне переміщення (підйом, спуск), тяговий – підтягує ківш до машини, а розвантажувальний – перекидає ківш з грунтом на борт кар’єру, в відвал. Керують стрілою окремі тросові механізми.

Його недоліки – переривчастість, низька швидкість руху, необхідність підйому всієї маси драглайна при кроці.

Устаткування ротора:

• висувна / невисувними стріла, на кінці якої кріпиться обертається роторное колесо з ковшами; 
• відвальна стріла з противагою; 
• підпирають щогла; 
• стрічковий конвеєр; 
• розвантажувальний контейнер або грунтометатель. 

Підйом / опускання стріл відбувається системи тросів, яка функціонує від електролебідок. Виїмка грунту / породи здійснюється ковшами на обертовому роторному колесі.

Вивантаження проводиться на стрічковий конвеєр, який переносить його для навантаження в контейнер, грунтометатель.

У розвантажувального контейнера – свій поворотний механізм, який забезпечує його розворот на потрібну сторону конвеєра. Вивантаження грунту може проводитися в будь-який вид транспорту.

Розвантаження грунту / породи з роторних ковшів відбувається під дією гравітації або інерції. Частота обертання роторного колеса при інерційному способі набагато вище, ніж при гравітаційному.

Розмір виїмки ЕрШР становить кілька тисяч кубометрів породи за одну годину.

Двигун

Робота екскаватора здійснюється за допомогою роботи електричних моторів постійного струму за принципом ходу електрики від генератора до двигуна. Генератором є пятімашінний апарат, що працює від високовольтного двигуна змінного струму.

Шагарі: види екскаваторів і область їх застосування

До класу Шагарі відносять 2 види спеціальної техніки:

1. Одноковшеві , обладнані драглайном ( ЕШ ).
2. Роторні багатоковшеві (ЕрШР). 

Екскаватор – це виймальних землерийна машина . Драглайни і роторні екскаватори відносяться до різних типів.

Драглайни, як одноковшові екскаватори, мають циклічний, перериване дію. Роторні, багатоковшеві, відносяться до непреривнодействующім механізмам.

Принципова різниця в пристрої 2 видів Шагарі передбачає їх призначення.

застосування драглайнов

• в горнодобича відкритим способом по бестранспортной системі розробки.
• виробництва чорної і кольорової металургії;
• гідротехнічні споруди;
• зрошувальні канали – при неможливості розміщення екскаватора всередині проектного перерізу виробки;
• прокапування тунелів;
• землерийні роботи, пов’язані з виїмкою (перевалкою) великої кількості землі / породи нижнім черпанням. 

Застосування роторів (ЕрШР)

• видобуток або розкрив верхнім / нижнім черпанням;
• завантаження породи в транспорт; 
• переміщення породи з вибою;
• риття траншей, каналів;
• завантаження породи або грунту в транспорт;
• вибіркова виїмка невеликих разносортних пластів корисної копалини.

Сфера використання спецтехніки

На кар’єрний екскаватор ЕШ 10/70 ціна стартує від 12 мільйонів це дозволяє закуповувати його для роботи на всіх типах кар’єрів, де присутня необхідність оперативної розробки гірських і піщаних порід. Машини успішно застосовуються для роботи на великих кар’єрах з продуктивністю близько 2000 м3 / год і більше.

У деяких випадках на одній ділянці експлуатується відразу два кар’єрних екскаватора. Техніка може функціонувати і на грунтах з підвищеною м’якістю, адже для подібного використання на машині є спеціальні широкі платформи для правильного розподілу ваги. На міських будівництвах і деяких промислових такий екскаватор не використовується через своїх великих габаритних розмірів.

Сервісне обслуговування

Екскаватор ЕШ 10/70 обслуговується безпосередньо на місці проведення робочого процесу або в спеціальних виробничих ангарах, куди можуть транспортуватися окремі частини даної техніки.

Ремонт проводиться із застосуванням спеціального обладнання, зокрема для монтажу і демонтажу деталей необхідні крани та підйомники з вантажопідйомністю не менше 15 тонн.

Заміна комплектуючих частин може проводитися на місці в разі попереднього демонтажу старих запчастин.

Технічні характеристики крокуючого екскаватора ЕШ 10/70

Місткість ковша, м3
Довжина стріли, м
Кінцева навантаження, кН (не більше)	304
Середній тиск на грунт, кПа: при работепрі Шаганов

 

Екскаватор ЕШ 10 70

Могутня машина для серйозних робіт. Хоч інформації і мало, ми постаралися зібрати її оглядову частину в цій статті. П редставляет вашій увазі Екскаватор ЕШ 10 70

Для роботи на кар’єрах необхідною технікою вважається крокуючий екскаватор. Він вважається одним з найбільших технічних пристроїв. Такий екскаватор працює за допомогою вільного крокуючого ходу. Особливою популярністю користується модель еш 10 70.

Це електрична повноповоротна землерийна техніка, що має драглайн. Модель відрізняється високою результативністю і міцною конструкцією. Застосовується такий екскаватор в основному при розробці кар’єрів і видобутку корисних копалин.

Великі розміри і маса пристрою  не дозволяють експлуатувати техніку в міських умовах.

Технічні характеристики

Високопродуктивний екскаватор ЕШ 10/70 технічні характеристики, якого дозволяють проводити розробку великих кар’єрів здатний переміщати за 1 проходку до 10 кубів землі чи іншого сипучого матеріалу.

Довжина основи ковша досягає 10-ти м, що дозволяє екскаватору здійснювати ефективну процедуру завантаження.

Техніка може експлуатуватися при температурах від – 40 до +50 градусів, при роботі в морози все ролики обов’язково піддаються проведення процедури нанесення додаткової незамерзаючої мастила.

В якості додаткового обладнання на екскаватор встановлюється зовнішнє освітлення по всьому периметру, яке необхідно для проведення технічних робіт в нічний час. Всередині кабіни є кілька вбудованих нагнітачів теплого повітря для підтримки робочої температури в морози. До основних характеристик відносяться:

Місткість ковша, м3	10
Довжина стріли, м	70
Кінцева навантаження, кН (не більше)	304
Середній тиск на грунт, кПа: при роботі при Шаганов	95,7 153,9
Швидкість пересування, м / с	0,055
Найбільший радіус копання і розвантаження, м	66,5
Максимальна висота розвантаження, м	27,5
Найбільша глибина копання, м	35
Маса екскаватора, т	720
Найменування параметрів	ЕШ 11/70
Радіус обертання хвостової частини поворотної платформи, м,	15
Ширина екскаватора по лижам, м,	13,72
Ширина кузова, м	10
Висота даху кузова над рівнем землі, м	9,6
Просвіт під поворотною платформою, м	1,28
Діаметр бази, м	9,7
Довжина лижі, м	11
Ширина лижі, м	1,8

Опис

Крокуючий екскаватор ЕШ 10/70 має несучий шасі у вигляді плити, яка представляє собою опору даного агрегату. На ній встановлена ​​поворотна платформа з устаткуванням і 2-4 опорних черевика, які управляються гідроциліндрами. В неробочому положенні механізму опорна плита спирається на землю, тим самим визначаючи стійке положення агрегата.

При русі опорні башмаки піднімаються, пересуваються вперед, а потім впираються в землю. При цьому вся маса агрегату переноситься на ці черевики, внаслідок чого машина разом з опорною плитою піднімається над поверхнею грунту, пересувається вперед на деяку відстань і опускається, при цьому знову впираючись в поверхню землі опорною плитою. Цей процес називають кроком екскаватора. Після цього цикл повторюється необхідну кількість разів,

Двигун

Робота екскаватора здійснюється за допомогою роботи електричних моторів постійного струму за принципом ходу електрики від генератора до двигуна. Генератором є пятімашінний апарат, що працює від високовольтного двигуна змінного струму.

 Пристрій

Еш 10 70 ділиться на такі елементи:

1.  опорна частина
2.  робоче обладнання
3.  механізм напору

При порівнянні з гусеничним переміщенням така машина менше тисне на поверхню. Навісні агрегати фіксуються на несучій рамі. Сама вона зміцнюється на гідравлічної опори.

У передній частині машини розташовується стріла, що сприяє експлуатації ковша. Для утримання стріли є утримують пристосування з роликами на кінцях, які знаходяться ближче до кінця кузова.

На поворотній платформі  перебувають головні модулі машини:

1.  Лебідка для тяги і підйому
2.  Привід для здійснення ходу
3.  пристрій повороту
4.  надбудова
5.  Пневматична установка
6.  Пристрій для змащення
7.  Електричне обладнання

Перетворювальний модуль коштує на кінці перону. Компресорне обладнання і силовий трансформатор перебувають на правій частині платформи. Високовольтний струмоприймач служить нульовим значенням платформи. Висота екскаватора змінюється через рух гідравлічних черевиків, які розташовані під основною плитою.

Регулювання черевиків здійснюється автоматично або вручну в залежності від властивостей поверхні. Рух екскаватора йде поперемінно. Спочатку вгору піднімаються передні лапи. Потім відбувається опускання з відхиленням вперед. Так, відбувається цикл переміщення кожного боку.

Екскаватор оснащений обладнанням, яке працює від напруги 1000 В і вище.

На місце експлуатації екскаватор поставляється по частинах. Потім відбувається збірка і налагодження устаткування.

Габаритні розміри

Екскаватор ЕШ 10/70 має досить масивну конструкцію, яка має високу жорсткість завдяки вбудованим розпірним і стягує каркасів. Самі габарити техніки можуть відрізнятися в залежності від конкретної модифікації. Наприклад, розміри поворотної платформи екскаватора ЕШ 10/70 варіюються від 12 до 15 метрів.

Довжина стріли, яка призначена для руху ковша дорівнює 70-ти метрам. Загальна висота екскаваторної техніки становить від землі до верхньої точки кузова не менше 9,6 метрів. Обсяги ковша можуть також змінюватися так, як кріплення ковша вважаються універсальними і призначені для кріплення різних моделей робочих органів. Стандартний ківш має обсяг 10 кубічних метрів.

Варто відзначити, що висота техніки постійно змінюється завдяки пересуванню гідравлічних башмаків під основний плитою. Башмаки регулюються автоматично або в ручному режимі виходячи з поточних умов грунту з урахуванням його ущільнення.

Перед екскаватора може бути виставлений трохи вище задньої частини конструкції, це обумовлено тим, що під час переміщення каретки з завантаженим ковшем створюється велика перевантаження, і екскаватор може попросту перекинуться вперед.

Переміщення техніки здійснюється змінно, спочатку передні лапи піднімають вгору на рівень від одного до 1,2 метра, потім опускаються зі зміщенням вперед, таким чином, пересуваючи конструкцію.

Цикл повторюється по черзі з кожною стороною до того моменту, поки екскаватора не пересунеться в потрібне проектне положення. Детальніше на:

Кабіна

Кабіна оператора знаходиться під металевим кузовом на виступі. Вона ділиться на основу, бічні стіни і задню перегородку. Комфортність контролю за робочим процесом забезпечена наявністю крісла і ергономікою пультів. А також є світловий фільтр і обдув повітря, що захищає стекла від появи вологості і льоду.

Додаткові можливості

Технічний пристрій екскаватора ЕШ 10/70 дозволяє не тільки розробляти гірські породи, а й брати участь в їх завантаженні на вантажний транспорт. За допомогою даної техніки здійснюється завантаження великих кар’єрних самоскидів типу БелАЗ з вантажопідйомністю не менше 25 тонн.

Сервісне обслуговування Екскаватор ЕШ 10/70 обслуговується безпосередньо на місці проведення робочого процесу або в спеціальних виробничих ангарах, куди можуть транспортуватися окремі частини даної техніки.

Ремонт проводиться із застосуванням спеціального обладнання, зокрема для монтажу і демонтажу деталей необхідні крани та підйомники з вантажопідйомністю не менше 15 тонн.

Заміна комплектуючих частин може проводитися на місці в разі попереднього демонтажу старих запчастин.

Переваги

Крокуючий екскаватор еш 10 70 володіє наступними плюсами:

1.  надійність
2.  Тривалий термін експлуатації при чималому навантаженню
3.  висока ефективність
4.  Зачерпивание вантажу може відбуватися вище і нижче точки розташування
5.  Мале тиск на поверхню
6.  Обслуговування головних вузлів здійснюється без застосування допоміжних механізмів
7.  Удосконалена схема управління
8.  Великий розмір стріли
9.  Можливість експлуатації при різних кліматичних умовах

Еш 10 70

Схеми ЕШ 10 70

Вага ЕШ 10 70 становить 688 тонн

Для розуміння принципів роботи екскаватора ЕШ 10 70, його вузлів і агрегатів, а також щоб уникнути помилок при ремонті, необхідно вивчити схеми даної моделі. Там же дані й розгорнуті технічні характеристики ЕШ 10 70.

Завантажити схеми екскаватора ЕШ 10 70

Габарити

Ширина кузова	10 м
Ширина ходу	13,72 м
Висота кузова від поверхні землі	9,6 м
Просвіт над поворотною платформою	1,28 м
Висота осі п’яти стріли над рівнем землі	2,15 м
Відстань від осі п’яти стріли до осі обертання екскаватора	4,99 м

Пристрій

Фото екскаватора ЕШ 10 70

У конструкції екскаватора ЕШ 10 70 можна виділити три основні частини: робоче обладнання, опорна частина і механізм напору.

Поворотна частина екскаватора складається з поворотної платформи і робочого обладнання (ківш із збруєю, стріла підвіски і блоки наведення).

Опорна частина екскаватора являє собою сукупність центральної цапфи, зубчастого вінця, встановленого на опорній базі, і роликового кола.

Основні вузли екскаватора ЕШ 10 70 розміщені на поворотній платформі. Це механізм повороту, надбудова, електрообладнання, пневмо- і мастильні системи, привід механізму крокування, лебідки (тягова і підйомні). Всі механізми, розміщені на поворотній платформі, закриті металевим кузовом. 

Крокуючі екскаватори експлуатують:

• на породах легких, середньої міцності або підірваних міцних, коли доцільно розробляти забої як нижнім, так і верхнім черпанням при бестранспортной системі розробки з безпосередньою розвантаженням гірської маси у відвал;
• на навантаженні в транспорт з продуктивністю нижчою, ніж у кар’єрних лопати;
• при будівництві кар’єрів або проходці траншей і каналів, коли проектне перетин вироблення мало і не допускає розміщення в ньому екскаватора.

• Екскаватор крокуючий ЕШ-10 / 70АУ, створений на базі раніше випускалися екскаваторів ЕШ-10/60, оснащений жорсткою трубчастої стрілою завдовжки 70 м і ковшем місткістю 10 м2 повий конструкції, більш потужним встановленим електроустаткуванням і більш досконалої схемою управління, що дозволило підняти продуктивність даного екскаватора.
• Конструктивні особливості
• Основні переваги крокуючих екскаваторів:

• велика надійність;
• довговічність конструкцій і вузлів при великому навантаженні;
• велика продуктивність при переекскаваціі і прийманням грунту у відвалах;
• можливість черпання як вище, так і нижче рівня стояння;
• велика довжина стріл (на 90-180% перевищує довжину стріл механічних лопат тієї ж маси);
• невеликий тиск на грунт;
• конструкція машин дозволяє проводити ремонт основних вузлів і агрегатів без залучення допоміжних вантажопідйомних механізмів.

Розвиток машин йде по шляху збільшення місткості ковша і в меншій мірі довжини стріл, що визначають масу екскаваторів. Нижче в таблиці наведено базові моделі крокуючих екскаваторів виробництва ВАТ з їх модифікаціями.

Базова модель	модифікації
ЕШ-10/70	ЕШ-13/80, ЕШ-15/100
ЕШ-25/90 *	ЕШ-25/90 * ЕШ-20/100, ЕШ-15/110
ЕШ-40/85	ЕШ-30/110 *
ЕШ-40/100	ЕШ-30/100, ЕШ-25/120 *
ЕШ-65/100	ЕШ-65/100 ЕШ-40/130

Екскаватор складається з:

1. – робоче обладнання на поворотній платформі
2. – поворотною платформи з механізмами
3. – опорної бази
4. Робоче обладнання і поворотна платформа з механізмами становить поворотну частину екскаватора.
5. Опорна база з встановленим на ній зубчастим вінцем, роликовим кругом і центральної цапфою становить опорну частину машини.
6. Робоче обладнання включає в себе ківш із збруєю, стрілу з підвіскою і блоки наведення.
7. Стріла підставою нижній частині шарнірно спирається на підп’ятники поворотної платформи і утримується в похилому положенні до горизонту жорсткою підвіскою, що з’єднує вершину піраміди підстави і голови колон надбудови.
8. Ківш за допомогою упряжі з’єднується з тяговими і підйомними канатами відповідних лебідок.

На поворотній платформі розміщені основні вузли екскаватора: тягова і підйомні лебідки, привід механізму крокування, механізм повороту, надбудова, пневматична та мастильні системи та електрообладнання.

Головний преосвітній агрегат, як найбільш великоваговий, розташований в хвостовій частині поворотної платформи.

Поблизу преобразовательного агрегату, на лівій секції поворотною платформи, розташований високовольтний ящик з пусковою апаратурою, магнітні станції і ящики опорів.

• З правого боку поворотної платформи уздовж стінки кузова розміщені: агрегат власних потреб, компресорна установка і силовий трансформатор.
• Високовольтний струмоприймач встановлений над центральною цапфою і виступає над нульовою позначкою поворотної платформи.
• Всі механізми розміщені на поворотній платформі, закриті металевим кузовом, кабіна машиніста встановлена ​​на виступаючому кронштейні в передній частині лівої стінки кузова.
• На балці надбудови розміщені лебідка підйому стріли і допоміжна лебідка.
• Для обслуговування механізму розташованого на поворотній платформі передбачений мостовий кран.
• Міст крана пересувається по підкранових шляху вздовж поздовжньої осі екскаватора і може виходити за межі кузова спільно з відкотами воротами вмонтованими в задній стінці.

Верхня частина задньої стінки кузова, розташована над опускними воротами має можливість відкочуватися і давати прохід мостовому крану. Операція підйому і опускання нижньої частини воріт задньої стінки кузова проводиться за допомогою механізму відкривання воріт, встановлюється на колонах підкранової колії.

Для обслуговування підйомних і тягових блоків, встановлених на голові колони надбудови, а так же блоків напрямки передбачений консольний кран. Він обслуговується допоміжної лебідкою.

Поворотна платформа через роликовий коло спирається на базу і центрується щодо осі центральної цапфи. Для зменшення навантаження на центральну цапфу від ваги бази під час того, що крокує екскаватора на нижньому підставі поворотної платформи встановлені три підхоплення. Для гравітаційного відведення грунту зсипати з тягових канатів передбачений спеціальний жолоб.

Поворотна платформа, надбудова і стріла обладнані майданчиками, сходами і огорожами, що забезпечують вільний доступ до обслуговуються вузлів і механізмів.