Пристрій бортового редуктора

Двоступеневий планетарний редуктор представляє собою конструкцію, складену з шестерень і інших робочих елементів, які приводяться в рух за допомогою зубчастої передачі.

При цьому рухаються вони за принципом, який закладений в механіці обертання планет – навколо одного центру. З цієї причини центральна шестерня іменується «сонячної», проміжні – «сателітами», а зовнішня з внутрішнім зубчастим зчепленням – «коронній». Крім цього, найпростіший планетарний редуктор складається з водила.

Воно призначене для фіксації сателітів відносно один одного, щоб вони рухалися разом.

Крім цього, жорстко закріпленим може бути коронна або сонячна шестерінки.

  У випадку, якщо жодна з частин цього пристрою не закріплена, є можливість розщеплення одного руху на кілька, або злиття двох в одне.

При цьому в зчепленні з ведучим і веденим валом може бути як коронна, так і сонячна шестерні, або сателіти. Цей механізм може здійснювати підвищення передавального числа і зниження крутного моменту і на оборот.

За рахунок такої конструкції забезпечується рух веденого і ведучого валів в одному напрямку.

Призначення і конструкція редуктора

Служить редуктор для забезпечення зниження передачі і при цьому підвищення сили крутного моменту. Для забезпечення роботи цього механізму обертається вал приєднується до його відомому елементу.

Це пристрій в класичному виконанні складається з черв’ячних або зубчастих пар, центруючих підшипників, різних ущільнень, сальників і т.д. Прикладом планетарного редуктора є кульковий підшипник. Корпус пристрою складний з двох елементів:

Мастило всіх складових елементів цього пристрою проводиться шляхом розбризкування масла, але в деяких особливих пристроях це здійснюється за допомогою масляного насоса в примусовому порядку.

Принцип роботи

Те, як буде функціонувати цей агрегат залежить від кінематичної схеми приводу. Так підводку обертального руху можна здійснювати до будь-якого елементу цієї системи, а зняття виробляти з будь-якого з решти. Передавальне число залежить від того, згідно якої схеми організована підводка і з’їм обертального руху.

Розуміння того, як працює подібний редуктор, дозволяє оцінити складність ремонту і відновлення.

Різновиди планетарних редукторів

Залежно від кількості ступенів, які вони мають планетарні редуктори поділяють на:

• одноступінчасті;
• багатоступінчасті.

Одноступінчаті простіші і при цьому компактніше, менше за розмірами в порівнянні з багатоступінчатими, забезпечують більш широкі можливості по передачі крутного моменту, досягнення різних передавальних чисел. Що володіють декількома ступенями є досить громіздкими механізмами, при цьому діапазон передавальних чисел, які ними можуть бути забезпечені, істотно менше.

Залежно від складності конструкції вони можуть бути:

• простими;
• диференціальними.

Крім цього, планетарні редуктори в залежності від форми корпусу, використовуваних елементів і внутрішньої конструкції можуть бути:

• конічними;
• хвильовими;
• глобоідной;
• черв’ячними;
• циліндричними.

Через них може передаватися рух між паралельними, пересічними і перехресними валами.

Характеристики основних різновидів цього пристрою

циліндричні

Найпоширеніші. Коефіцієнт корисної дії цих пристроїв досягає 95%. Вони можуть забезпечувати передачу досить великих потужностей. Передача руху здійснюється між паралельними і співісними валами. Вони можуть оснащуватися прямозубнимі, косозубнимі і шевронними зубчастими колесами. Коефіцієнт передачі може коливатися в межах від 1,5 до 600.

конічні

Таку назву вони носять тому, що в них використовуються шестерінки, які мають конічну форму. Це забезпечує плавність зчіпки і здатність витримувати досить великі навантаження. Можу мати одну, дві і три ступені. Вали в цьому різновиді редукторів можуть розташовуватися як горизонтально, так і вертикально.

хвильові

Вони являють собою конструкцію з гнучким проміжним числом. Складаються вони з генератора хвиль, ексцентрика або кулачка, який забезпечує розтягнення гнучкого колеса до досягнення його контакту з нерухомим. При цьому гнучке колесо має зовнішні зуби, а нерухоме – внутрішні.

До переваг такого типу редукторів відноситься:

• плавність ходу;
• високе передавальне число;
• можливість передачі руху через герметичні і суцільні стінки.

Вони можуть бути одно- і багатоступінчатими. Високошвидкісні оснащені підшипниками ковзання, а низькошвидкісні – підшипниками кочення.

Переваги планетарних редукторів

• Невелика вага;
• Широкий діапазон передавальних чисел;
• Відносна компактність;
• Зібрати і починають такий пристрій можна своїми руками.

Поради щодо підбору планетарного редуктора

Головне в цій справі – правильно провести розрахунок основних параметрів навантаження і існуючих умов експлуатації цього пристрою.

Вибір проводитися в залежності від:

• типу передачі;
• максимально допустимих осьових і консольних навантажень;
• типорозміру цього пристрою;
• діапазону температур, в яких редуктор може використовуватися тривалий період і не втрачати при цьому своїх корисних якостей і властивостей.

Робимо планетарний редуктор своїми руками

Насамперед проводиться проектування майбутньої конструкції в залежності від конструктивних особливостей виробу і завдань, які планується вирішувати з його використанням. При цьому проводиться розрахунок таких параметрів як передавальне число, розташування валів, кількість ступенів і т.д.

Далі проводиться визначення міжосьової відстані. Цей показник дуже важливий, так як вказує на здатність передавати крутний момент. Температура всередині пристрою під час його роботи не повинна бути вище, ніж 80 градусів за Цельсієм.

При конструюванні планетарного редуктора проводиться також розрахунок:

• числа передавальних ступенів;
• кількості сателітних шестерень і зубів на них;
• товщини шестерень;
• розміщення осей в майбутньому механізмі.

Крім цього, здійснюється підбір шестерень, які виконані з відповідного матеріалу, розрахунок сил, які будуть присутні при функціонуванні механізму і перевірочний розрахунок.

Не маючи спеціального обладнання і умов, виготовити складові частини цього пристрою в умовах домашньої майстерні не вийде. Планетарний редуктор можна зібрати з підібраних частин, які без праці можна придбати в торговій мережі або на розбиранні.

Збірка також є справою досить непростим, для досягнення успіху в цій справі необхідно мати практичний досвід ремонту подібних механізмів, їх збирання та розбирання, володіти теоретичними знаннями в механіці, іншими знаннями і навичками.

Якщо у вас виникли питання – залишайте їх у коментарях під статтею. Ми або наші відвідувачі з радістю відповімо на них

бортові редуктори

Що зробити простіше і швидше – ліфт підвіски або кузова? Виявляється, ліфт трансмісії! Установка бортових редукторів одночасно і ліфти, і додає дорожнього просвіту навіть без збільшення розміру коліс

Так що ж таке бортові редуктори, і навіщо вони нам потрібні? Перш за все це деталь, яка дозволяє опустити вісь обертання колеса нижче осі приводу.

Це як якщо на маточину замість колеса надіти шестерню, а під нею приробити ще одну маточину, теж з шестерінкою, і на неї вже надягати колесо.

На конвеєрі таким пристроєм оснащуються тільки дуже серйозні позашляховики, такі як армійські УАЗ і HMMWV (Hummer для військових, якщо хто не пам’ятає), БТР і подібні дуже спеціальні машини. Бортовий редуктор дає можливість відразу зробити більше дорожній просвіт, не збільшуючи розмір коліс.

Під кришкою бортового редуктора заховані чотири шестерні, передають обертання приводу колесу позашляховика

Влаштовані бортові редуктори досить просто. У них є шестерня, яка одягається на шліци стандартного приводу, проміжні шестерні і ведена шестерня, приводить в обертання колесо.

Паразитні шестерні потрібні для того, щоб колесо не змінило напрямок обертання, інакше машина буде на передніх передачах їхати назад і тільки на задній – вперед. Зазвичай розробники роблять ведену шестерню ще і з великою кількістю зубів, ніж провідну.

Це дозволяє збільшити передавальне число і безболісно встановити шини більшого зовнішнього діаметра. Крім того, бортові редуктори передбачають можливість установки централізованої системи зміни тиску в шинах.

• Бортовий редуктор дозволяє не тільки перенести вісь обертання колеса нижче, але і збільшити передавальні числа, а також вбудувати підкачування шин

Розглянемо тему редукторів на прикладі Land Rover Defender, одного з найпопулярніших в Росії об’єктів позашляхового тюнінга. До речі, до цих пір бортові редуктори для нього можна було придбати виключно виробництва німецької фірми Tibus (див. № 7’2012). Зараз такі пристрої стали робити і в Росії.

Головна відмінність російських від зроблених в Німеччині в тому, що вся начинка, а саме піввісь, ШРУСи, гальмівні диски, залишається штатною, і в разі необхідності заміни питань не виникає. Крім того, є і помітна різниця в конструкції.

Німецька продукція виготовляється з двох половинок, а у нас застосовують принцип сталевий плити, яка кріпиться до маточини і в разі будь-яких контактів з камінням приймає удар на себе. Інша частина корпусу є кришкою, виконаною з авіаційного алюмінієвого сплаву.

Вона легка, але за міцністю не поступається сталі. До того ж від ударів об тверді перешкоди вона прикрита колісним диском. Передавальне число бортового редуктора, рівне 1: 1,31, підібрано таким чином, щоб можна було відразу встановити покришки з зовнішнім діаметром 37 дюймів.

Це, правда, зажадає отліфтовать машину ще на 40 мм. Але навіть якщо не використовувати великі колеса, сама по собі установка бортових редукторів збільшує дорожній просвіт на 120 мм!

2. Після установки бортових редукторів кліренс машини виростає на 120 мм без урахування збільшення коліс, а колія стає ширше на 180 мм
3. В СПРАВІ

Автомобіль з бортовими редукторами і на колесах в 37 дюймів стає справжнім монстром з величезним дорожнім просвітом і великими кутами в’їзду / з’їзду. Єдина вимагається після монтажу редукторів доопрацювання – це установка розширювачів. Тому що колія машини за рахунок редукторів виростає на 180 мм.

При цьому, що важливо, він залишається на штатних важелях підвіски, яка продовжує працювати в звичному режимі. Це дозволяє вільно управляти високою машиною в міських умовах і при тривалих пробігах по трасі. І, що суттєво, бортові редуктори встановлюються на машину буквально за день.

А при необхідності їх нескладно демонтувати, перетворивши брутальний позашляховик в колишній стандартний Defender.

Бортовий редуктор МТЗ-82: Пристрій, обслуговування, поради

Трактор – універсальний транспортний засіб, придатне для ефективного використання в самих різних ситуаціях.

Високі показники прохідності тракторів, особливо в умовах бездоріжжя і пересіченій місцевості – один з найбільш значущих чинників, що впливають на їх популярність і затребуваність при проведенні різних типів робіт, а також доставку вантажів в найбільш віддалені і важкодоступні райони.

Забезпечує прохідність система трансмісії, одним з найбільш значущих елементів якої є бортовий редуктор, і саме про нього прийшло саме час дізнатися докладніше.

Редуктор і його пристрій

Колісний, або як його ще називають, бортовий редуктор – складова частина трансмісії, розташовану безпосередньо перед провідними колесами і відповідає за забезпечення зниженої передачі, застосовуваний в ситуації, коли необхідно збільшення оборотів надходять на провідне колесо.

Конструкція редуктора в тракторах МТЗ виконана за образом і подобою планетарного циліндра. Не можна сказати, що вона відрізняється складністю і хитромудрістю, але це не заважає їй максимально ефективно виконувати всі покладені на неї функції. Складається ж агрегат з таких елементів:

• Шарнір здвоєного типу;
• Керуючі важелі;
• Шестерня передачі циліндричного типу;
• Напівосьової вал, з розташованими на ньому шлицами.

Кріплення корпусу агрегату з мостом проводиться за допомогою спеціальної осі, зафіксованої на корпусі болтами. На вбудованих осях обертаються підшипники і сателіти.

Щоб уникнути небажаного переміщення цих елементів у напрямку до осі, використовують особливі утримують шайби.

Правильність запрессовки вузла перевіряють за допомогою додаткового фіксуючого гвинта, а сам корпус редуктора регулюється за рахунок гайки затяжного типу, з невеликою шайбою розташованої між нею і підшипником.

Поради по експлуатації

Заправка масла в агрегат проводиться аж до нижньої кромки заливного отвору, що закривається пробкою. Для зливу масла використовують зливну пробку, відвертається до потрібного рівня. Для внутрішнього ущільнення порожнину редуктора заповнюється манжетами. Гумові кільця застосовують для ущільнення расточек на поворотному кулаці або шарніра здвоєного типу.

Сапун, встановлений на редукторі, забезпечує збереження оптимального тиску в порожнинах пристрою. Але все ж, як і будь-яка інша пристосування, редуктор не застрахований від несправностей і поломок. Ігнорування проблеми неприпустимо, оскільки це може стати причиною остаточного виходу редуктора з ладу, а також негативно позначитися на роботі всього транспортного засобу в цілому.

Втім, з огляду на той факт, що демонтаж агрегату в істотному ступені скорочує термін його експлуатації, особливо поспішати з ним не варто. Адже навіть перегрів вузла не завжди свідчить про його несправність.

Обслуговування колісного редуктора

Для підвищення надійності агрегату і продовження терміну його безпечного функціонування, необхідно з певною періодичністю проводити його техогляд і відповідне обслуговування, використовуючи для цього спеціальну контролюючу і вимірювальну апаратуру.

 Перед початком ремонтних робіт слід попередньо від’єднати коробку передач від корпусу зчеплення, під який, втім, як і під передній міст, встановлюють рухливі підставки. Під коробку передач ставиться підставка нерухомого типу.

Далі слід відключити гідросистему і роз’єднати тракторний остов, розкачати його і від’єднати від корпусу зчеплення напіврами.

Після того як розбирання завершена, можна переходити до діагностики агрегату, в першу чергу звернувши увагу на наступні моменти:

• Показники рівня масла в гідравлічному баку;
• Функціонує чи двигун на повній потужності;
• В якому стані знаходиться ходова;
• Чи має місце витік масла;
• Чи є тиск в зливний лінії гідромотора і на вході в нього;
• В якому стані знаходяться кріпильні з’єднання;
• Справні підшипники роликового типу;
• Чи не потребує в заміні система зубчатого зчеплення на верхніх і нижніх конічних парах.

Якщо в процесі огляду колісного редуктора буде виявлено суттєве зменшення рівня масла у верхній конічної парі, значить це вірна ознака того, що в системі є витік.

Потрібно обов’язково виявити причини її виникнення і максимально оперативно усунути несправність.

Цілком можливо, що для цього може знадобитися навіть часткове розбирання цього вузла, хоча, по суті, це єдиний спосіб вирішити цю проблему.

Призначення, характеристика, будова та робота коробок передач і бортових редукторів

Коробки передач призначені для зміни швидкості руху машини і тягового зусилля на провідних колесах при постійній частоті обертання і постійному моменті клонували двигуна, зміни швидкості руху машини при постійній частоті обертання коленвала двигуна; здійснення зх машини за рахунок зміни напрямку обертання ведених частин КП; здійснення поворотів машини; гальмування машини в русі і на стоянці; пуску двигуна з буксира; від’єднання двигуна від ведучих коліс.

На машині встановлені дві КП 2 (рис. 1) і 19 – права і ліва, мають незначні конструктивні відмінності. За зовнішнім виглядом права КП відрізняється від лівої наявністю двох заглушок на передньому фланці.

Коробка передач складається з корпусу, планетарних рядів, фрикційних, ведучого і веденого валів і механізму включення гірського гальма.

Корпус КП складають фланці 11 (рис. 7) і 35 і барабан 21, з’єднані між собою болтами 61 і 69.

Перший планетарний ряд складається з зубчастого колеса 8, сателітів 66 і блоку водила першого – третього планетарних рядів.

Колесо 8 встановлено на підшипниках на ведучому валу 83, воно виготовлено заодно з барабаном. На поверхнях барабана нарізані внутрішні і зовнішні зуби для зачеплення з зубами дисків фрикційних Ф1 і Ф2.

Блок водила першого – третього планетарних рядів складається з водила 80, щоки, зубчастого колеса 60 четвертого планетарного ряду і внутрішнього барабана 23 фрикциона Ф5. Весь блок встановлений на ведучому валу на двох підшипниках. Разом з валом блок водила через підшипники спирається на задній і передній фланці.

Другий планетарний ряд складається з зубчастого колеса 78, водила 80, сателітів 10 і зубчастого колеса 67.

Зубчасте колесо 60 вільно плаває на сателітах 10. Воно виготовлене заодно з внутрішнім барабаном фрикциона Ф6.

• Сателіти 10 одночасно знаходяться в зачепленні з зубчастими колесами 67 і 78, а також з сусідніми сателітами 66 першого планетарного ряду.
• Третій планетарний ряд складається з зубчастого колеса на ведучому валу 83, сателітів 31, зубчастого колеса 32 і водила 80.
• Зубчасте колесо 32, яке плаває на зубах сателітів 31, виконано заодно з внутрішнім барабаном фрикциона ФЗ.
• Четвертий планетарний ряд складається з зубчастих коліс 42 і 60, сателітів 86 і водила 44.
• До колесу 42 кріпиться барабан 38 фрикционов ФЗ і Ф4.
• Водило 44 з’єднане шлицами з веденим валом 46.

Фрікціони є керуючими елементами КП. Фрікціони Ф1, Ф4, Ф5 і Ф6 гальмують деталі планетарних рядів, фрікціони Ф2 і ФЗ блокують їх.

Фрікціони КП конструктивно аналогічні фрикційні конічного і циліндричного редукторів.

Рис.7. Коробка передач з бортовим редуктором: 1 – зубчатка; 2 – муфта зубчата; 3 – гніздо; 4, 76 і 85 – пробки; 5, 19, 28, 33, 34, 56, 57 і 70 – прокладки; 6, 12, 17, 25, 27, 51, 55, 84, 87 і 88 – кільця; 7, 15, 20, 49, 53, 64 і 77 – манжети; 8, 32, 42, 60, 67, 72 і 78 – колеса зубчасті; 9 і 29 – пальці; 10, 31, 45, 66 і 86 – сателіти; 11 і 35 – фланці; 13, 16, 22, 26 і 41 – поршні; 14, 24, 36, 37, 39, 40, 65 і 73 – диски; 18, 63 і 74 – корпуси; 21, 23 і 38 – барабани; 30 – механізм розподілу; 43, 48 і 52 – кришки; 44, 50 і 80 – водила; 46 і 83 – вали; 47, 58, 79 і 82 – осі; 54 – втулка; 59, 61 і 69 – болти; 62 – стійка; 68 – картер КП; 71 – відкачує насос; 75 – фіксатор; 81 – маслоулавліватель; Ф1, Ф2, Ф3, Ф4, Ф5 і Ф6 – фрікціони; А , Б , В ,Г , Д , Ж , І – канали; Е – отвір для зняття втулки 54

Робота коробки передач здійснюється наступним чином. Кожна передача включається двома фрікціонами. При нейтральному положенні Л (рис. 9) включений тільки один фрикціон Ф4, що гальмує колесо 42, ведений вал КП, води

Бортовий редуктор призначений для зниження частоти обертання і збільшення крутного моменту, що передаються від КП до ведучого колеса.

На машині встановлені два понижуючих бортових редукт-ра 1 (рис. 1) і 18 планетарного типу, які включають корпус і планетарний ряд.

Планетарний ряд складається з зубчастого колеса, виготовленого разом з валом 46 (рис. 1) КП, сателітів 45, водила 50 і зубчастого колеса з внутрішніми зубами (епіциклу), виконаного в кришці 43.

Сателіти 45 спираються на підшипники, встановлені на осі 47.

Водило 50 виготовлено заодно з веденим валом бортового редуктора. Вал спирається на підшипники в кришці 43. На шліци веденого вала встановлюється провідне колесо. Підшипники веденого вала змащуються консистентним мастилом. Планетарний ряд змащується маслом, що надходять з веденого вала КП.

Бортовий редуктор разом з КП кріпиться до картера переднього моста корпусу машини.

Бортовий редуктор моста ведучих коліс комбайна «Дон»

У конструкцію бортового редуктора (правого і лівого) входить корпус (10), кришка (12), провідний вал-шестерня (17), що передає обертання через зубчасте колесо (7) і планетарну передачу на вісь (14) провідного колеса.

Провідні вали-шестерні редукторів отримують обертання від коробки діапазонів за допомогою півосей і шліцьових втулок. Необхідність регулювання підшипників осі (14) може виникати в процесі експлуатації моста при збільшенні вільного осьового переміщення ведучого колеса.

Д анная регулювання проводиться таким способом:

• – підняти (за допомогою домкрата) міст так, щоб провідне колесо не стосувалося землі, зняти колесо, відокремити редуктор від балки;
• – зняти кришку (8) і расконтріть гайку (9);
• – закручувати гайку і одночасно повертати вісь (14), домагаючись тугого обертання осі;
• – відпустити гайку (9) на 1/8 обороту, законтрить її;
• – закріпити кришку (8), встановити редуктор на місце;
• – під’єднати і прокачати гальмівну систему;
• – перевірити рівень мастила в редукторі.

До репленіе бортового редуктора до балки може здійснюватися в двох варіантах. Це дозволяє змінити висоту розташування осі ведучого колеса. Так надається можливість збереження висоти комбайна шляхом застосування шин ведучих коліс різного діаметра. Для цього на редукторах є один отвір для заливки масла, два контрольних отвори і один отвір для зливу.

Р обоча гальма ведучих коліс дискового типу з роздільним гідроприводом закріплюються на бортових редукторах і передають гальмівний момент на вал-шестерню (17).

Робота гальма здійснюється наступним чином: під дією штовхача (1) гідроциліндра гальма повертається важіль (2), який через тяги (20) і (21) повертає диски (23) один щодо іншого.

При цьому кульки (25), перекочуючись в лунках (22) змінної глибини, розсовують диски (23) і притискають фрикційні диски (26) до корпусу (27).

З цепленіе і дискові гальма не вимагають регулювання в процесі експлуатації комбайна. Знос фрикційних накладок компенсує переміщення поршня зі штоком виконавчого циліндра і заповнення гальмівною рідиною утворився обсягу з живить бака.

Ф рікціонние накладки замінюються новими при зменшенні їх товщини до 3 мм і появі ознак неповного гальмування.

Мал. 1. Бортовий редуктор моста ведучих коліс комбайна «Дон».

1. 1) – Штовхач;
2. 2) – Важіль гідроциліндра;
3. 3) – Важіль стоянкового гальма;
4. 4) – Важіль управління стоянковим гальмом;
5. 5) – Гідроциліндр гальма;
6. 6) – Балка моста;
7. 7) – Зубцювате колесо;
8. 8) – Кришка;
9. 9) – Гайка кріплення осі ведучого колеса;
10. 10) – Корпус бортового редуктора;
11. 11) – Коронна шестерня;
12. 12) – Кришка бортового редуктора;
13. 13) – Зубцювате колесо сателіта;
14. 14) – Ось ведучого колеса;
15. 15) – Сонячна шестерня;
16. 16) – Водило;
17. 17) – Вал-шестерня;
18. 18) – Дисковий гальмо;
19. 19) – Пружина.

Мал. 2. Дисковий гальмо бортового редуктора.

• 2) – Важіль гідроциліндра;
• 17) – Вал-шестерня;
• 20) – Тяга;
• 21) – Тяга;
• 22) – Лунка;
• 23) – Диски;
• 24) – Стяжна пружина;
• 25) – Шарик;
• 26) – Фрикційні диски;
• 27) – Корпус дискового гальма.
• 16 *

Бортовий редуктор

Корисна модель відноситься до області транспортного машинобудування, переважно до бортовим редукторів, зокрема гусеничних транспортних засобів.

Редуктор містить провідну частину 1, корпус 2 якої прикріплений до рами 3 транспортного засобу. Провідна частина включає першу сходинку редуктора, яка виконана у вигляді циліндричної зубчастої передачі із вхідними 4 і вихідний 5 шестернями, встановленими на валах 6 і 7 відповідно.

Ведена частина 8 редуктора включає додатковий планетарний редуктор 9 і кінцеву ступінь 10, що має сонячну шестерню 11, водило 12 з сателітами 13 і провідну коронну шестерню 14. Додатковий планетарний редуктор 9 розташований між першою і кінцевою ступенями бортового редуктора і розміщений в водію 12 кінцевому ступені.

Коронна шестерня 14 кінцевому ступені з’єднана з маточиною 19 колеса транспортного засобу. Водило 17 з сателітами 18 пов’язане з сонячною шестірнею 11 кінцевому ступені.

Корисна модель відноситься до області транспортного машинобудування, переважно до бортовим редукторів, зокрема гусеничних транспортних засобів.

Відомий бортовий редуктор гусеничної машини, що містить провідну частину, що включає перший ступінь – пару циліндричних шестерень, провідну частину і пристрій центрування бортового редуктора, встановлений в расточке корпусу гусеничної машини. Пристрій центрування виконано у вигляді двох втулок.

Перша втулка встановлена ​​в расточке корпусу бортового редуктора і в расточке корпусу машини нерухомо. Друга втулка виконана рухомий. Вона встановлена ​​в расточке корпусу машини з зазором і має поясок шириною менше довжини зуба провідної шестерні, розташованої симетрично щодо середини довжини зуба (авторське свідоцтво СРСР, №1372779, МПК: В60К 17/32).

Недоліком даної передачі є низьке значення передавального числа.

Відомий також бортовий редуктор транспортного засобу, що містить провідну частину, корпус якої з одного боку жорстко приєднаний до корпусу трансмісії, і провідну частину, закріплену на лонжеронах рами.

Провідна і відома частини включають в себе принаймні два модуля і центрує з’єднувальний елемент. Ведений модуль встановлений на двох опорах лонжеронів рами. Ведучий модуль встановлений з протилежного боку в опорі внутрішнього лонжерона рами.

Центрувальний елемент, що з’єднує модулі, встановлений в загальній проточці внутрішнього лонжерона рами (авторське

свідоцтво СРСР №1643294, МПК: В62Д 55/00, В 60К 17/32, опубл. 1991 г.). При використанні гідрооб’ємної передачі необхідно мати велике передавальне число бортового редуктора. Відома конструкція не дозволяє це здійснити без збільшення радіального габаритного розміру.

Для досягнення зазначеного технічного результату в бортовому редукторі транспортного засобу, що містить провідну частину, що включає перший ступінь – пару циліндричних шестерень, і провідну частину, що включає кінцеву ступінь – планетарний редуктор з сонячною шестірнею, водилом, сателітами, коронної шестернею, ведена частина забезпечена додатковим планетарним редуктором . Він розташований між першою і кінцевою ступенями бортового редуктора і має сонячну шестерню, з’єднану з вихідним валом першого ступеня, нерухому коронну шестерню, і ведене водило з сателітами, поєднане з сонячною шестірнею кінцевому ступені. Водило кінцевому ступені, в якому розміщений додатковий планетарний редуктор, жорстко пов’язане з коронної шестернею додаткового планетарного редуктора і корпусом провідною частини. Водило кінцевому ступені є опорним елементом для маточини колеса транспортного засобу. Коронна шестерня кінцевому ступені виконана відомою і з’єднана з маточиною колеса транспортного засобу. Корпус провідною частини прикріплений до рами транспортного засобу.

• Відмінними ознаками пропонованого бортового редуктора транспортного засобу від зазначеного вище відомого є наявність в
• відомою частини додаткового планетарного редуктора; він розташований між першою і кінцевою ступенями бортового редуктора і має сонячну шестерню, з’єднану з вихідним валом першого ступеня, нерухому коронну шестерню, і ведене водило з сателітами, поєднане з сонячною шестірнею кінцевому ступені; водило кінцевому ступені, в якому розміщений додатковий планетарний редуктор, жорстко пов’язане з коронної шестернею додаткового планетарного редуктора і корпусом провідною частини; водило кінцевому ступені є опорним елементом для маточини колеса транспортного засобу;
• коронна шестерня кінцевому ступені виконана відомою і з’єднана з маточиною колеса транспортного засобу; корпус провідною частини прикріплений до рами транспортного засобу.

Завдяки наявності цих ознак можливе використання в транспортному засобі гідрооб’ємної передачі, тому що

можливе збільшення передавального числа редуктора без збільшення радіального габаритного розміру.

Завдяки тому, що водило кінцевому ступені пов’язано через корпус провідною частини з рамою транспортного засобу, воно є несучим елементом, що підвищує надійність транспортного засобу.

Пропонований бортовий редуктор ілюструється кресленням. Редуктор містить провідну частину 1, корпус 2 якої прикріплений до рами 3 транспортного засобу.

Провідна частина включає першу сходинку редуктора, яка виконана у вигляді циліндричної зубчастої передачі із вхідними 4 і вихідний 5 шестернями, встановленими на валах 6 і 7 відповідно.

Ведена частина 8 редуктора включає додатковий планетарний редуктор 9 і кінцеву

щабель 10. Кінцева ступінь 10 являє собою планетарний редуктор з сонячною шестірнею 11, зупиненим водилом 12 з сателітами 13 і відомою коронної шестернею 14. Додатковий планетарний редуктор 9 розташований між першою і кінцевою ступенями бортового редуктора і розміщений в водію 12 кінцевому ступені.

Воно є опорним елементом, на якому встановлено втулка 19 колеса транспортного засобу. Коронна шестерня 14 кінцевому ступені виконана відомою і з’єднана з маточиною 19 колеса транспортного засобу. На водію 12 кінцевому ступені і корпусі 2 провідною частини виконані центрирующие елементи 20 і 21 відповідно.

Вхідний вал 6 з’єднаний з гидромотором 22 гидростатической передачі транспортного засобу.

Вхідний вал 6 приводиться в обертання гидромотором 22. Обертальний рух передається від вала б за допомогою шестерень 4 і 5 валу 7, а від нього через сонячну шестерню 15, сателіти 18 і ведене водило 17 на сонячну шестерню 11 кінцевої передачі.

Від шестерні 11 через сателіти 13 – відомою коронної шестірні 14, з’єднаної з маточиною 19 колеса транспортного засобу. Зупинена водило 12 кінцевому ступені, з’єднаної через корпус 2 з рамою транспортного засобу є опорним несучим елементом для колеса транспортного засобу. Т.

е. фактично найбільший реактивний момент

доводиться на раму транспортного засобу, що підвищує його надійність. Пропоноване пристрій за рахунок наявності додаткового планетарного редуктора дозволяє збільшити передавальне число бортового редуктора, що дає можливість використовувати для транспортного засобу гідрооб’ємна привід без збільшення радіального габаритного розміру бортового редуктора.

Бортовий редуктортранспортного засобу, що містить провідну частину, що включає перший ступінь – пару циліндричних шестерень, і провідну частину, що включає кінцеву ступінь – планетарний редуктор з сонячною шестірнею, водилом, сателітами, коронної шестернею, що відрізняється тим, що ведена частина забезпечена додатковим планетарним редуктором, розташованим між першою і кінцевої ступенями бортового редуктора і мають сонячну шестерню, з’єднану з вихідним валом першого ступеня, нерухому коронну шестерню і ведене водило з сателітами, поєднане з сонячною шестірнею кінцевому ступені, водило кінцевому ступені, в якому розміщений додатковий планетарний редуктор, жорстко пов’язане з коронної шестернею додаткового планетарного редуктора і корпусом провідної частини і є опорним елементом, на якому встановлено втулка колеса транспортного засобу,коронна шестерня кінцевому ступені виконана відомою і з’єднана з маточиною колеса транспортного засобу, а корпус провідною частини прикріплений до рами транспортного засобу.

 

Планетарний редуктор: опис, переваги, характеристики, принцип роботи

Двоступеневий планетарний редуктор представляє собою конструкцію, складену з шестерень і інших робочих елементів, які приводяться в рух за допомогою зубчастої передачі. При цьому рухаються вони за принципом, який закладений в механіці обертання планет – навколо одного центру.

З цієї причини центральна шестерня іменується «сонячної», проміжні – «сателітами», а зовнішня з внутрішнім зубчастим зчепленням – «коронній». Крім цього, найпростіший планетарний редуктор складається з водила.

Воно призначене для фіксації сателітів відносно один одного, щоб вони рухалися разом.

Крім цього, жорстко закріпленим може бути коронна або сонячна шестерінки.

  У випадку, якщо жодна з частин цього пристрою не закріплена, є можливість розщеплення одного руху на кілька, або злиття двох в одне.

При цьому в зчепленні з ведучим і веденим валом може бути як коронна, так і сонячна шестерні, або сателіти. Цей механізм може здійснювати підвищення передавального числа і зниження крутного моменту і на оборот.

За рахунок такої конструкції забезпечується рух веденого і ведучого валів в одному напрямку.

Переваги планетарних пристроїв

У порівнянні з традиційними редукторами можна виділити наступне переваги, які має цей пристрій: вони можуть створювати величезні передавальні відносини швидкостей при невисокому кількості шестерень. Шестерні механізму мають невеликий розмір завдяки їх кількості.

Так, одне більш масивне колесо розподіляє рівномірно навантаження з кількох сателітам. З цього випливає, що пристрій виходить не дуже великим і громіздким. Однак, розрахунок і практика показують, що при високих передавальних числах працездатність і коефіцієнт корисної дії сильно знижуються.

І як висновок всього вищесказаного, основними перевагами є:

• Великі передавальні числа;
• Невисока маса;
• Відносна компактність;
• Його можна лагодити і збирати своїми руками.

Такі переваги вимагають і відповідного виготовлення. Починаючи з розрахунку, проектування і закінчуючи виготовленням – все повинно бути прецизионно точно.

Ці редуктори нашили дуже широкий ряд застосувань в різних галузях: прібостроітельной, верстатобудівної, машинобудівної і т.д.

У даній статті зупинимося більш детально на застосуванні цього пристрою в машинобудівній галузі.

Опис і принцип роботи:

Планетарні редуктори мають ряд спільних рис з циліндричними редукторами, так як передача зусилля так само відбувається за допомогою зубчастої передачі, а в конструкції використовуються зубчасті колеса. Однак конструкція планетарних редукторів, як і принцип роботи, складніше.

У загальному випадку в планетарному редукторі можна виділити наступні основні деталі: коронна шестерня, планетарні шестерні (сателіти), водило і сонячна шестерня. За аналогією з Сонцем, розташованим в центрі сонячної системи, сонячна шестерня розташована в центрі робочої частини редуктора.

Вона знаходиться в зачепленні з ідентичними планетарними шестернями, осі яких розташовані на окружності, центр якої лежить на осі сонячної шестерні, і в той же час сателіти зчеплені з коронної шестернею, що представляє собою зубчасте колесо з внутрішнім зачепленням.

Водило жорстко закріплює все сателіти відносно один одного.

Для роботи планетарного редуктора необхідно, щоб одна з його деталей (сонячна шестерня, коронна шестерня або водило) була жорстко закріплена щодо корпусу редуктора.

Залежно від вибору ведучого і веденого елемента буде залежати передавальне число планетарного редуктора. Також робота планетарного редуктора можлива і в разі, коли жодна з його деталей не закріплена.

В такому випадку стає можливим розкладання одного руху на два (наприклад, від сонячної шестірні до коронної шестерні і водив), або злиття двох рухів в одне.

Основні характеристики редукторів

• Основні характеристики редукторів: КДП, частота обертання вхідного і вихідного валів, передавальне відношення, передана потужність, кількість ступенів і тип передач.
• Передавальне відношення – це відношення швидкостей обертань вхідного до швидкості обертання вихідного вала.
• i = wвх / wвих
• ККД редуктора визначається відношенням потужності на вхідному валу до потужності на вихідному валу
• n = Pвх / Pвих

Класифікація планетарних редукторів:

За кількістю ступенів планетарного редуктора виділяють:

одноступінчатий планетарний редуктор

• одноступінчасті
• багатоступінчасті

Одноступінчаті редуктори найбільш компактні, в той час як багатоступінчасті значно складніше по конструкції і займають більше місця, але дозволяють досягти великих передавальних чисел.

За фактом жорсткого закріплення одного з елементів редуктора виділяють:

• найпростіші
• диференціальні

У найпростіших планетарних редукторах одна з ланок жорстко закріплено, і передача зусилля походить від одного з незакріплених ланок до іншого з фіксованим передавальним числом. В диференціальних редукторах жоден з елементів не закріплений, що дозволяє використовувати редуктор як диференційний механізм.

Пристрій планетарного редуктора

Основними частинами планетарного редуктора, як правило, є такі елементи, як сонячна шестерня, яка, як сказано вище, розташована в центрі редуктора. Так само до основних елементів відносяться, водило. Ця деталь редуктора призначена для міцної фіксації осей інших шестернею, або як їх ще називають сателітів.

Сателіти є однакового розміру шестерінки, які розташовуються навколо основної шестерні. І нарешті, ще однією важливою деталлю планетарного редуктора є шестерня, яка називається кільцевої. Ця шестерня має вигляд зубчастого вигляду колеса, яке распложено по краю всіх частин редуктора, дана частина має зчеплення з сателітами.

Принцип роботи планетарного редуктора виглядає наступним чином.

Один з елементів даного пристрою завжди залишається нерухомим, в даному випадку це кільцева деталь. Провідною деталлю в планетарному редукторі є сонячна шестерня, а відомими, стало бути, сателіти.

Досить часто використовується відразу кілька планетарних редукторів, як правило, цими редукторами оснащується автоматична коробка передач.

Планетарні редуктори в машинобудуванні

Широке поширення редуктора, які мають пристрій даного типу отримали в провідних мостах автомобілів і в автоматичних коробках перемикання передач. Колісний редуктор можна зустріти в мостах таких автомобілів, як: МАЗ, Ікарус, в деяких тролейбусах, тракторах Т-150К, К-700.

Цей колісний редуктор в мостах передає крутний момент до маточини коліс від півосей. Також вони поширені в передачі бортового типу. Таке застосування в бортовий передачі дозволило істотно зменшити як розрахунковий, так і практичний діаметр основної передачі.

Зменшення діаметра відбилося підвищеним просвітом автомобіля і як наслідок більш високою прохідністю. Використання планетарних коробок перемикання передач набирає все більшої популярності. Передавальне відношення пристрою буде витікати з розрахунку відносини числа зубів на центральній шестерні до числа зубів на коронній шестерні.

Цікавим моментом є розгальмування коронної шестерні в коробці. В цьому випадку передавальне число дорівнює 1.

Ремонт редуктора своїми руками

Ремонт редуктора своїми руками є досить непростим завданням. Так, даний механізм дуже складний і складається з безлічі частин. При ремонті своїми руками часто можна навіть при розбиранні не відаючи, що всередині просто розгубити цілу купу маленьких деталей, наприклад, голки моментально розсипаються і губляться. Ремонт планетарного редуктора найкраще залишити професіоналам.

Варто зазначити, що на сьогоднішній день планетарний редуктор вельми поширений і використовується в більшості вантажних автомобілів в провідних мостах, а також дуже часто зустрічається в ролі лебідок.

Як і всі редуктори, він може бути як одноступінчастим, так і багатоступеневим.

У даній статті ми спробували зібрати загальну інформацію по пристроях планетарного типу використовуються для виробництва автомобілів. Також потрібно сказати, що даний вид пристрою дуже інтенсивно впроваджується в багато сфер і галузі завдяки своїм дуже вагомим перевагам.

Поради щодо підбору планетарного редуктора

Головне в цій справі – правильно провести розрахунок основних параметрів навантаження і існуючих умов експлуатації цього пристрою.

Вибір проводитися в залежності від:

• • типу передачі;
  • максимально допустимих осьових і консольних навантажень;
  • типорозміру цього пристрою;
  • діапазону температур, в яких редуктор може використовуватися тривалий період і не втрачати при цьому своїх корисних якостей і властивостей.