Види грейферних захватів

Грейфери: опис, призначення і різновиди

Грейфер – пристосування, призначене для вилучення і навантаження навалочних (сипучих, пилоподібних, кускових) і штучних вантажів. Говорячи про грейферах, виділяють два основних типи, принципово відмінних за призначенням. До першого типу відносять грейферні ковші, основна мета яких – копання грунту. До другого – грейферні захвати, призначені для здійснення вантажно-розвантажувальних робіт.

Грейферами оснащуються вантажопідйомні механізми і копальні техніка, така як, підйомні крани та екскаватори, на гак або стрілу яких навішується грейферний механізм, розширюючи сферу їх застосування. Конструктивна особливість грейферного ковша, що складається з пари змикаються щелеп, дозволяє працювати «в глибину» без розширення меж копати області. Це знайшло широке застосування в риття (чищення) колодязів і бурінні свердловин.

Грейферні механізми застосовуються також при підводному видобутку будівельних матеріалів і корисних копалин. Водні судна, обладнані краном з грейферним ковшем, використовуються для видобутку піску, гравію, руди з дна річок, озер, морів і океанів.

Інше призначення має навантажувальний грейфер, конкретна конструкція якого залежить від типу переміщуваного вантажу. Для навантаження сипучих матеріалів захоплюючі елементи грейфера виконуються у вигляді лопатей, що мають (в зімкнутому вигляді) Ковшоподібні форму . Щелепи для захоплення лісу, труб та інших довгастих предметів циліндричної форми, мають клещевіднимі форму . Щупальцеподібні захоплення ідеально підходить для взяття щільних крупнокускових вантажів (металобрухту, великого побутового сміття та ін.).

Управління грейферним пристроєм полягає у виконанні двох дій: переміщення самого пристрою і маніпуляція його щелепами . Залежно від кінематики управління виділяють два види грейферів: канатні і приводні (моторні).

канатні грейфери

Канатний грейфер приводиться в рух одним або декількома приводними барабанами з намотаним на них керуючими тросами. Лебідки, до складу яких входять ці барабани, розміщуються на підйомному механізмі, на гак якого підвішується грейфер. За кількістю керуючих канатів розрізняють одноканатні і багатоканатні грейфери. Останні, в свою чергу, поділяються на дво-, три- і четирехканатние.

Якість копання канатного грейфера, безпосередньо залежить від його маси і швидкості змикання щелеп, яка, в свою чергу, залежить від швидкості обертання приводного барабана. Занадто швидке обертання призводить до неефективного захоплення через те, що щелепи ковша не встигають заглибитися в копати матеріал. Це проблема всіх полегшених канатних грейферів – занадто малу вагу не забезпечує достатньої притискної сили, що особливо критично при розробці щільного грунту.

одноканатний грейфер

Управління даним типом грейферів здійснюється за допомогою єдиного каната , відповідального як за підйом, так і за замикання щелеп. Головна перевага полягає в тому, що використовувати його можуть підйомні пристрої, що володіють всього однієї лебідкою. Одноканатний грейфер не вимагає складної установки – його досить підвісити на гачок за прикріплену до нього скобу і – він готовий до роботи. Зазначені гідності пояснюють його популярність: він простий в експлуатації і незамінний при проведенні робіт, що вимагають частої зміни копальні насадок.

Загальний принцип роботи класичного одноканатний грейфера полягає в наступному. Кожна щелепу ковша шарнірно з’єднана з нижньою і верхньою траверсами (опорними підставами). Зближення траверс один з одним призводить до змикання щелеп, а видалення – до розмикання. Нижня траверса грейфера є рухомий, отже, для зближення її з верхньої, передбачений спеціальний запірний механізм, що складається з рухомої головки, безпосередньо або через поліспаст з’єднану з підйомною лебідкою, і зацепной елемента (наприклад, гака), що кріпиться до нижнього основи. Піднімання головки, зчепленої з нижньої траверс за допомогою утвореного замку, призводить до відома верхньої і нижньої опорних частин грейферного ковша і, як наслідок, замикання щелеп. Розкриття щелеп здійснюється під дією власної ваги,

Повний цикл роботи одноканатний грейфера складається з наступних етапів:

• Опускання. Лебідка підйомного механізму працює на спуск. Грейфер з повністю розкритими щелепами опускається на робочу поверхню до упору. Найчастіше ківш не просто опускають, а практично «кидають», що призводить до більш глибокого впровадження щелеп в матеріал. Така техніка дозволяє ефективніше загрібати щільні породи.
• Захоплення. Замковий механізм замикається, і лебідка починає працювати на підйом, що призводить до поступового змиканню щелеп та захопленню матеріалу.
• Підйом. Коли щелепи повністю змикаються, барабан підйомної лебідки продовжує намотувати трос, що призводить до відриву грейферного ковша від поверхні і його подальшого підйому на необхідну висоту.
• Вивантаження. Переміщений на місце вивантаження ківш опускається на поверхню, що призводить до відкривання замка. Подальший підйом ковша призводить до його відкриттю – вантаж висипається, і повністю розкритий ківш готовий до наступного завантаження.

Основний недолік, властивий одноканатний грейфер, – розкриття замка відбувається після повного опускання ковша в момент його контакту з поверхнею. Це знижує ефективність виконуваної роботи. Уникнути цього допомагає спеціальний розвантажувальний тросик, який примусово знімає блокування замка незалежно від того, на якій висоті знаходиться ківш. Дане технічне рішення значно прискорює процедуру розвантаження, однак призводить до дуже гучного удару головки про верхню траверсу в момент розкриття захоплення.

Для запобігання розгойдування грейферного захоплення використовують стабілізуючі троси.

двоканатного грейфер

Для маніпуляції даними видами грейферів використовують два незалежних барабанних приводу . Перший відповідає за вертикальне переміщення ковша, другий – за роботу щелеп. Використання двоканатного системи знижує знос тросів, що підвищує надійність експлуатації всієї конструкції.

Цикл роботи двоканатного грейфера дещо відрізняється від одноканатний:

• Опускання. У момент зниження підтримує трос рухається на спуск, а трос, керуючий змиканням щелеп, ослаблений. Щелепи знаходяться в повністю відкритому стані.
• Захоплення. Після зіткнення щелеп з робочою поверхнею підтримує трос зупиняється, а щелепно-керуючий – починає рух вгору, забезпечуючи збір матеріалу змиканням щелеп.
• Підйом. У момент повного схлопування щелеп керуючий трос не зупиняється – відбувається підйом ковша. Для зниження навантаження на який маніпулює щелепами трос підключається другий, що підтримує. Таким чином, навантаження між ними розподіляється порівну. Основні проблеми полягає в їх синхронізації: барабанні приводи не завжди мають однакову швидкість обертання, а вловити момент включення підтримує барабана вручну, є мистецтвом. З цією метою застосовуються різного роду Синхронізаційні пристрої, що автоматизують процес підйому.
• Вивантаження. Відкриття висить на певній висоті ковша проводиться ослабленням щелепно-манипуляторного троса, барабан якого розкручується до повного розкриття щелепних затискачів. Після вивантаження грейферний захват готовий до нового циклу роботи.

Триканатних і четирехканатние грейфери

З принципової точки зору, функціонування трьох-і четирехканатних захоплень не відрізняється від двоканатних. Різниця лише в кількості додаткових тросів . У триканатних – один канат підтримує, а два – керують щелепами, причому синхронно. У четирехканатном – одна пара канатів – підтримуюча, друга – керуюча. Використання конструкцій з додатковими тросами дозволяє підвищити вантажопідйомність і потужність грейферних захватів.

Наведені схеми грейферів носять спрощених характер. Для посилення ефективності експлуатаційних характеристик грейфера їх базова конструкція доповнюється корисними механізмами. Так, інтеграція поліспаста – системи з рухомих і нерухомих блоків з огинають їх тросом – дає виграш в силових і швидкісних характеристиках застосовуваного захоплення.

приводні грейфери

Управління щелепами даного виду механізмів реалізується за допомогою окремого приводу , який передає силове зусилля з електричного або дизельного мотора на виконавчі елементи. З метою підкреслити існування окремого двигуна, відповідального за управління приводом, приводні грейфери часто називають моторними.

Двигун, зусилля з якого передається на щелепи за допомогою приводу, може бути частиною конструкції грейфера або розміщуватися за її межами, на підйомно-вантажному механізмі. В останньому случає, в залежності від приводу, до керуючого механізму грейфера повинні додатково підводитися шланги або кабелі.

За типом приводу виділяються наступні типи грейферних захватів:

• електромеханічні
• гідравлічні
• пневматичні
• електромагнітні

В електромеханічному приводному грейфері робоче зусилля, що виробляється електричним двигуном, передається на щелепні захвати за допомогою зубчастого, редукторного, ремінного, гвинтового або іншого передавального механізму. Прості, але надійні, захоплення оснащуються електричної талью – електромотором з поліспастом, рухливий блок якого в поєднанні з шарнірної системою щелеп координує роботу останніх.

Гідравлічні грейфери оснащуються гідроциліндрами і системою підвідних шлангів. Насосне обладнання, що служить для нагнітання рідини в циліндри, не є частиною конструкції гідравлічного типу. Це слід чітко розуміти. Якщо насос встановлений безпосередньо в грейфері з системою циліндрів, то привід такого механізму буде називатися електрогідравлічним.

Пристрій пневматичного грейфера, по суті, не відрізняються від гідравлічного, за винятком того, що замість рідини використовується стиснене повітря, що нагнітається повітряним насосом (компресором).

В основі функціонування електромагнітного грейфера лежить явище виникнення магнітного поля під дією електричного струму. Напруга, прикладена до котушок збудження, змушує рухливий магнітопровід зблизитися з корпусом і зімкнути щелепи. Утворений від двох котушок магнітний потік породжує єдине магнітне поле, яке відповідає за притягання феромагнітних матеріалів до електромагніту. Крім того, виникає магнітний ефект підсилює «хапальні» характеристики захоплення – дрібна металева стружка та інші мелкокусковие предмети, що є феромагнетиками, недосипають ковша при його переміщенні, що підвищує обсяг утримуваного вантажу. Спорожнення ковша проводиться припиненням подачі напруги на котушки магнитопроводов. Щелепи під дією власної ваги розмикаються – і вантаж вивалюється.

Класифікації грейферів по типу щелеп

Як було згадано вище, захоплюючі елементи грейфера називаються щелепами. Їх кількість варіюється від двох до восьми. Форма щелеп багато в чому визначає, з якими вантажами здатний працювати захоплення. Ковшоподібні грейфери нерідко використовуються для проведення копальні робіт і видобутку копалин. З метою поліпшення черпають характеристик ріжучі кромки ковша доповнюються загостреними зубами. Клещеобразний захоплення зручні для навантаження круглого лісу, трубних виробів і інших циліндричних об’єктів довгастої форми. Вильчаті грейфери знаходять своє застосування як обладнання сільськогосподарського призначення. Вони незамінні для високопродуктивної навантаження сіна, соломи, силосу та інших волокнистих матеріалів, як в рулонному, так і розсипний вигляді.

Матеріали сипучий, мелкокусковие і схильні до висипання (витікання) вантажі перевантажуються за допомогою закритого або напівзакритого грейферного ковша. Решта типів вантажів обробляються відкритими грейферами, лопаті яких при змиканні не утворюють суцільний поверхні.

Окремо варто загострити увагу на траєкторії руху щелепного захоплення. У копальні пристроїв щелепи змикаються по «риє» траєкторії, дозволяючи тим самим глибше впроваджуватися в розробляється грунт. Лопаті, що рухаються по підгортають траєкторії, навпаки, не повинні врізатися в матеріал. Їх основне завдання – згрібати сипучі і мелкокусковие вантажі, пошарово лежать на поверхні. Звідси і призначення у них зовсім інше – навантажувальний.

При проведенні робіт в обмеженому просторі, наприклад, під час риття колодязя або свердловини, важливий такий параметр як максимальний розмах щелеп грейфера. Чим менше загальна ширина розмаху, тим краще. В ідеалі: ширина розмаху повинна збігатися з шириною копання. На сьогоднішній день, існують грейферні моделі з незмінною шириною розмаху, що забезпечується завдяки кінематичній схемі руху щелеп за фіксованими напрямних.

При копанні і навантаженні неоднорідних по твердості порід передбачені грейфери з незалежним змиканням щелеп. Класичний варіант, коли конструкція приводу передбачає одночасне рівномірне закривання всіх щелеп, терпить в даному випадку невдачі. Якщо одна зі щелеп під час змикання зустрічає на своєму шляху опір і зупиняється, то це блокує роботу інших. Незалежне (почергове) щелепне сходження вирішує виникає проблему. Це реалізується шляхом інтеграції пружинних механізмів в тягу кожної щелепи, що призводять до перерозподілу зусиль на елементи грейфера з метою більш щільного обхвативанія вантажу.

Зустрічаються грейферні захвати, що мають індивідуальний привід кожної щелепи. Окреме виконавчий пристрій на кожну «клешню» дозволяє в істотній мірі підвищити її потужність. Більш того, це вирішує проблему нерівномірного змикання, описану вище.

Обертання грейфера навколо своєї осі здійснюється за рахунок роторного установки. Оснащення підйомно-навантажувального механізму ротатором дозволяє захоплювати вантажі з будь-якого положення, що особливо актуально при підйомі контейнерів і ємностей, що мають строго певні місця захоплення.

Види грейферних захватів

Ці машини широко застосовується на складах сипучих матеріалів, в портах, залізно-дорожньому транспорті, ливарних як грузозахватного судини кранів – кабельних, поворотних, портальних, мостових і т. Д. На основі експериментальних досліджень розроблені таблиці, що дають можливість майже для всіх видів сипучих матеріалів визначити необхідну вагу грейфера, середня вага захоплюваного за один прийом матеріалу і загальне навантаження на кран. Існуючі численні конструкції які можуть бути розділені на 4 групи:

одноканатні грейфери

Одноканатними прийнято називати такі машини, у яких обидва робочих руху (підйом або спуск, закривання або розкриття) здійснюються одним тяговим органом, переважно канатом. Одноканатні по конструкції можуть бути автоматичними (з дзвоном) або з ручним керуванням при розкритті.

В даний час одноканатні автоматичні (з дзвоном) на увазі складності конструкції не застосовуються.

На рис. 1 зображений одноканатний грейфер Гінстальмоста. Грейфери складається з щелеп а, середньої траверси б, верхній траверси в і траверси для щелеп е.

Траверса б направляється штангою. У траверсі г встановлені засувки. Грейфер підвішується до гака крана за допомогою спеціальної траверси д. Для плавного розкриття служить масляний гальмо е, пов’язаний з траверсою в і щелепами а. У закритому положенні – траверса г зімкнута з траверсою б (рис. 2, В). Якщо потягнути за канат до, то важелі М і N візьмуть положення, показане пунктиром. Скошені опорні поверхні засувок р під дією власної ваги зісковзують з траверси г, остання опускається, і грейфер розкривається. При опусканні його на матеріал траверса крюка д, а разом з нею і траверса б опускаються до тих пір, поки остання не досягне положення а (рис. 2, Б). Засувки переходять з положення I в положення II, і важіль N під впливом власної ваги падає в проміжок між обома засувками, приймаючи попереднє положення (рис. 2, А);

Швидкість розкриття і закривання щелеп регулюється масляним гальмом (рис. 3), який представляє циліндр з порожнинами А і В, з’єднаними між собою вентилем, що регулює пропуск масла. При відкриванні масло з А переходить в В через вентиль L, регульований регулювальний гвинт. Пружина R (рис. 2, В) утримує важіль в його положенні і тільки зусиллям каната до вона може бути стиснута і засувки р розімкнуті.

Одноканатні доцільно застосовувати там, де один і той же перевантажувальний пристрій має бути використано для перевантаження як сипучих матеріалів, так і штучних вантажів. Це має місце в ливарних, на будівельних майданчиках, в шлакових канавах при очищенні паровозів і т. Д.

двоканатні грейфери

У двоканатних операції підйому виконуються однією групою канатів, званих підйомними, або утримують, а розкриття і закриття здійснюється іншою групою канатів, званих замикаючими. Звичайні підвішені до складського пристрою на 4 гілках (2 гілки замикає і 2 гілки підйомного каната); зустрічаються підвішені на три гілки (2 гілки підйомного і одна замикає каната). З двоканатних найбільшого поширення набув грейфери тиру Демаг (рис. 4).

Грейфер складається з наступних елементів

1. верхня нерухома траверса – клепана або зварна коробка, в якій укріплені на осях верхні блоки поліспаста замикає каната;
2. нижня рухлива траверса – клепана або зварна коробка з нижніми блоками поліспаста замикання;
3. щелепи з ріжучими крайками;
4. скелет грейфера – 4 похилих тяги, що скріплюють щелепи з верхньою траверсою;
5. замикає і підйомні канати.

Основні недоліки машини типу Демаг – невигідне положення центра ваги, великі габаритні розміри і складність монтажу.

Принцип роботи двоканатних полягає в наступному.

Кожна група канатів навивается на два окремих барабана лебідки. Для розкриття необхідно загальмувати барабан підйому, а барабан замикання обертати в бік змотування каната; в силу цього середня траверса (рухлива) під впливом власної ваги опускається, і щелепи розкриваються. При замиканні барабан замикання обертається в зворотну сторону, канати ж підйому нерухомі. Підйом проводиться при одночасній роботі обох груп канатів. Двоканатного знаходить широке застосування при безперервної перевантаження масових вантажів. Недолік, загальний для всіх двоканатних, що вимагають спеціальної двохбарабанної лебідки, виправдовується рентабельністю роботи цих грейферів, є по конструкції більш простими, ніж одноканатні, і більш надійними в роботі.

моторні грейфери

У моторних закриття і розкриття щелеп здійснюється тяговим органом (ланцюгом або канатом), що приводиться в рух електромотором, встановленим на рамі.

Переваги моторних наступні:

1. незалежність в процесі замикання від лебідки крана, в зв’язку з чим моторний можна підвішувати до гака будь-якого крана;
2. моторний може розкриватися не на повну величину розкриття, що має значення там, де не потрібно повного розвантаження (ливарні і т. д.);
3. при замиканні щелеп моторного відсутня вертикально спрямована сила тягового каната, притаманна двоканатного, внаслідок чого замикання грейфера відбувається краще.

Недоліки моторного грейфера

1. мертве вага;
2. складність конструкції і в зв’язку з цим порівняно велика вартість;
3. за умовами підведення струму моторний не може бути використаний на великих відстанях (складах);
4. неможливість швидкого опускання, звідси не завжди достатня занурення в матеріал.

Внаслідок зазначених недоліків моторний особливо широкого поширення не отримав. Ємність моторних не перевищує 3 м3.

спеціальні грейфери

мають особливі форми щелеп залежно від умов роботи. Многочелюстние грейфер «Поліп» для перевантаження кускового матеріалу (рис. 13) складається з шести щелеп і головки. Зв’язок головки з щелепами здійснена тягами і замикаючим канатом. Незалежність руху кожної щелепи досягається наявністю ролика в кожній щелепі, безпосередньо пов’язаної з головкою. Рівномірний розподіл зусиль в щелепах можливою завдяки тому, що замикає канат послідовно огинає ролики головки і щелеп і проходить через зрівняльні ролики. Ролики головки розташовані у вигляді зірочки. Зовнішнє рух щелеп обмежена кільцями. Ролики щелеп захищені обоймами. Механізм весь зварений, тяги складаються з куточків.

Інші конструкції грейфера

характеризуються обтічною формою щелеп для зменшення тертя зачерпує матеріалу об стінки. Це веде до зниження замикає зусилля і при певному навантаженні крана дає можливість збільшити корисну ємність. Центр тяжкості роблять нижче для збільшення стійкості в розкритому стані, збільшують так само розкриття щелеп і довжину ходу різальних крайок. Щелепи ретельно обробляють (грунтовка перед фарбуванням). Зменшують власну вагу щелеп, елементів поліспаста і траверс шляхом застосування особливих прокатних профілів (ребер, коробчатих перерізів). Застосовують спеціальні легкі сплави; осі і вали термічно обробляють; втулки виготовляють із високоякісних бронз і чавунних сплавів твердістю 500 по Бринелю.

Для зменшення зносу тросів поліспаста відношення діаметра ролика до діаметру каната приймають рівним 30-40, а при ланцюгах діаметр ролика береться більше 20 товщини ланцюгового заліза. Для визначення раціональної конструкції служить ряд параметрів, складових характеристику грейфера.

Найбільш істотним параметром є зусилля заривания, яке визначається допомогою кривої зачерпиванія. З достатньою для практичної цілей точністю зусилля заривания може бути визначено шляхом обчислення відношення між натягом замикає каната і горизонтальним зусиллям на крайках щелеп. Це відношення називається передавальним числом. Для задовільної роботи передавальне число його має лежати в межах:

Перевантаження вугілля, піску та легкозаймисті матеріали	0,9-0,4
Перевантаження дробленого каменю і кускового матеріалу	1,2-0,7
Легкі ЕКСКАВАЦІЙНЕ роботи	1,3-1,0
Важкі ЕКСКАВАЦІЙНЕ роботи	1,5-1,2
Перевантаження важкої руди	2,0-1,3

Щоб порівняти два грейфера і вибрати найкращий, необхідно зіставити їх характеристики. Це робиться так: обчислюється передавальне число для різних положень замикання і будується крива зачерпиванія (замикання щелеп). Для побудови кривої зачерпиванія рекомендується наступне: починаючи від нуля (найбільше розкриття щелеп), множать передавальне число на відстані, пройдені вершинами крайок щелеп від нуля до цієї точки. Отримані величини дадуть глибини занурення щелеп в матеріал в різні моменти. За цим ординатам будується крива зачерпиванія. Вона дає можливість судити про ступінь наповнення грейфера.

грейфер характеристики

Навісне обладнання грейфер – це автоматичне вантажозахватне пристрій, що дозволяє виключити використання ручної праці при організації вантажно-розвантажувальних робіт. Застосовується в тандемі з вантажопідйомними кранами, навантажувачами, монорейковими візками або екскаваторами і активно затребуваним для маніпуляцій з різними видами вантажів. Хочете досконально ознайомитися з матеріалом, як працює грейфер? З цієї статті ви дізнаєтеся: принцип роботи грейферів, їх характеристики і багато іншого.

Пристрій грейфера дозволяє експлуатувати обладнання для навантаження, вивантаження, переміщення:

• сипучих продуктів;
• крупнокускових матеріалів кам’яної і волокнистої структури;
• металевого брухту;
• шихти;
• скрапу;
• вугілля;
• зерна;
• круглих колод;
• довгомірних лісоматеріалів та ін.

Нерідко використовуються різновиди грейферів в ливарних цехах для подачі формувальної землі і прибирання, а також в якості основного обладнання для розчищення територій при будівництві та проведенні робіт з ландшафтного дизайну. Затребувані вони і для риття котлованів, очищення каналів, річок і озер.

Будь-яке застосування даного обладнання характеризується підвищенням продуктивності спецтехніки, що вигідно позначається на автоматизації робочих процесів.

Грейфер принцип роботи

Всі види грейферів об’єднані єдиною конструкційної ідеєю, яка виражається у використанні великого залізного черпака з відкриваються щелепами для захвату і маніпуляцій з різними видами матеріалів – кусковими, сипучими, штучними. Пристрій грейфера має на увазі його монтаж вантажопідйомного крану або будь-якій аналогічній техніці.

Навісне обладнання грейфер має відмінність між моделями по кінематичному ознакою, згідно з яким всі пристрої можна розділити на обладнання:

• канатне – щелепи монтуються до приводних лебідок за допомогою гнучкого каната;
• приводное – робочий механізм розташований безпосередньо на обладнанні.

Приводні захоплення в свою чергу діляться по виду робочого обладнання і пов’язаного з ним джерела енергії. За даним критерієм різновиди грейферів бувають:

• моторні – функціонують від енергії двигуна;
• гідравлічні – працюють від гідравлічної системи спецтехніки;
• електрогідравлічні – у верхній частині агрегату розташовується насос живиться електрикою;
• пневматичні – для них потрібно пневмосети.

Всі типи грейферів мають свою спеціалізацію, завдяки унікальним переваг і технічним характеристикам. Головне, що потрібно враховувати, оцінюючи види грейферів, – вантаж, з яким доведеться працювати обладнанню і місце безпосередньої установки пристрою. Вантажопідйомність машини при аналізі її можливостей розраховується як сума маси потенційного вантажу і ваги грейфера.

Заявлені на будь-який грейфер технічні характеристики визначають «фронт» його робіт, а також спецтехніку, рекомендовану в якості бази.

Навісне обладнання грейфер може:

• бути встановлено на навантажувачі, крани, екскаватори;
• підвішуватися на гак вантажопідіймального крана;
• працювати від стаціонарної пневматичної системи.

Мінімальною мобільністю і маневреністю володіє пневматичний навісний грейфер, так як поза цехами з необхідним оснащенням він абсолютно даремний. Також варто відзначити незаперечний факт, про який заявляють надані на пневматичний грейфер технічні характеристики – потужність його значніше менше гідравлічних аналогів.

Робота грейфера

По області використання всі типи грейферів поділяються на:

• захватні – колод, які використовуються для маніпуляцій з лісоматеріалами;
• копають – встановлюються на екскаватори;
• двощелепні гідравлічні – перевантаження сипучих продуктів;
• многочелюстние гідравлічні – для роботи з металобрухтом і будівельним сміттям;
• спеціального призначення – для добувної галузі та розкопки траншей.

Серед різноманіття моделей грейферів кращі технічні характеристики демонструють гідравлічні пристрої. Їх потужність заявлена ​​як найбільш максимальна, так як тільки гідравлічний привід здатний забезпечити найбільшу силу стиснення щелеп. Навіть врізання в грунт і проведення земляних робіт підвладне гідравлічному обладнання. При цьому вага грейфера значення не має.

Гідравлічний агрегат відноситься до найбільш затребуваним видом вантажопідйомного потужного устаткування, так як справляється з усіма видами спеціалізованих робіт. Вантажопідйомність грейфера допускає розробку грунту, підготовку будівельних майданчиків, переміщення сипучих і крупнокускових вантажів.

Якщо порівняти гідравлічний грейфер за характеристиками з аналогічними даними його «конкурентів» (приводні моторні і канатні моделі), то виграш буде на боці гідравліки. Основна перевага – гідроциліндри, які відповідають за стиск щелеп і потужність самого пристрою. Гідроциліндри прийнято розташовувати безпосередньо на корпусі виробу, а обов’язковий в цьому тандемі гидронасос – на екскаваторі або іншої спецтехніки. Між собою насос і гідроциліндри з’єднуються за допомогою системи шлангів високого тиску.

Електрогідравлічний навісний грейфер відрізняє розташування насоса на самому обладнанні, що в поєднанні з власним пусковим пристроєм забезпечує техніці велику мобільність і автономність. Відрізняє «братів» і швидкість роботи – електрогідравлічний захоплення дозволяє економити до 30% часу на виконання однієї і тієї ж роботи в порівнянні зі звичайною «гідравлікою».

Але це на практиці не відіграє великої ролі і не знижує затребуваності гідравлічних грейферів, які перевершують моторні та пневматичні пристрої за всіма основними технічними характеристиками.

Серед достоїнств грузозахватного обладнання гідравлічного типу варто ще зазначити вагу грейфера і наявність у нього роторної установки. Остання відповідає за можливість пристрою повертатися нескінченно навколо своєї осі і проводити маніпуляції навіть в обмеженому робочому просторі. Також роторна установка підвищує ККД грейфера при здійсненні грунтових робіт, зокрема при прокладці складних траншей або підготовці глибоких кар’єрів.

Гідравлічні, моторні, пневматичні та інші моделі активно використовуються всюди, де є в них необхідність. Головна їхня перевага – розширення кола можливих робіт спецтехніки.

Навісне обладнання HGT реалізується в стандартизованих варіантах, але завжди є можливість індивідуального проектування під специфічний вантаж або унікальні завдання.

Грейферний навантажувач: опис і види

На даний момент в світі спеціальної техніки існує величезна кількість самих різних навантажувачів. І сьогодні мова піде не про класичні вилочних, які вантажать піддони. Про них знає кожен. А приділимо ми увагу навантажувачів з грейферним захватом. Виглядає ця техніка зовсім інакше. Також у неї зовсім інший принцип роботи (якщо порівнювати з вилковими аналогами). Що собою являє і як виглядає грейферний навантажувач? Фото, принцип роботи його і призначення – далі в нашій статті.

характеристика

Дана назва походить від німецького слова «Грейфе», що дослівно перекладається як «хапати». Цей агрегат являє собою вантажозахватне пристосування, що встановлюється на крани, екскаватори, а також на гусеничні та колісні трактори. Дуже часто можна зустріти грейферний навантажувач на базі МТЗ. Така техніка використовується для навантаження довгих лісоматеріалів і сипучих вантажів.

Зовні грейферний навантажувач являє собою звичайний трактор або екскаватор, на кінці якого є великий залізний ківш. Саме він приєднується до крана і захоплює різний матеріал для завантаження і вивантаження. Варто зазначити, що такі навантажувачі використовуються не тільки для сипучих вантажів і лісоматеріалів. Також грейфер може рити глибокі котловани, піднімати гірські породи і ламати бетон (але в останньому випадку потрібен особливий, потужний грейфер з міцними лапами).

Технічні характеристики

Основні параметри грейферного навантажувача – це насипна щільність, яка вимірюється в кілограмах або тоннах на кубічний метр, і вантажопідйомність. Остання позначається буквою Q.

В даний параметр включена маса грейфера і самого вантажу. Від співвідношення Q залежить зачерпує здатність агрегату. Розрізняють чотири класи грейферних навантажувачів:

• Вельми легкі. Їх насипна щільність становить від 400 до 630 кілограмів на кубічний метр. Зазвичай такі навантажувачі використовуються для вугільного пилу і вапна. Індекс вантажопідйомності – 0,37.
• Легкі. Ці агрегати служать для навантаження сухого шлаку, глинозему, крейди, середнього щебеню і вугілля різних марок. Насипна щільність становить від 800 до 1000 кілограмів на кубометр. Індекс вантажопідйомності – 0,4.
• Середні. Використовуються для мелкокусковой глини, алебастру, а також вапняку. Також цей вид трактора (грейферний навантажувач середнього класу) може застосовуватися для транспортування битої цегли, великого щебеню і цементу. Насипна щільність агрегату становить близько двох тонн на кубічний метр. Вантажопідйомність – 0,42 Q.
• Важкі. Ці навантажувачі використовуються для твердих порід. Вантажопідйомність – 0,45 Q. Насипна щільність варіюється в межах від 2,5 до 3,2 тонни на кубометр.

вимоги

Незалежно від типу грейферний навантажувач (саморобний в тому числі) повинен мати захист канатів від перетирання матеріалом, що захоплюється ковшем.

Блоки грейдера встановлюються таким чином, щоб виключити довільне випадання канатів і їх розкриття.

різновиди

Існує кілька видів даних навантажувачів:

• Канатні. У свою чергу поділяються на одно- і багатоканатні.
• З жорстким підвісом. Такі агрегати бувають привідними, а також дво- і многочелюстние.

Нижче розглянемо кожен тип навантажувачів більш докладно.

канатні

Почнемо з одноканатних агрегатів. Такі навантажувачі мають змінними вантажозахоплювальними пристроями. Грейфер навішується на крюковую обойму. Канат агрегату є одночасно замикаючим і підйомним. Головна особливість таких пристроїв – наявність замку, який з’єднує траверсу з обоймою. Остання виготовляється з блоками поліспаста. Зазвичай одноканатні агрегати мають насипну щільність від 500 кг до 2 тонн на кубометр.

Серед переваг таких пристроїв можна виділити універсальність. Завдяки тому, що грейфер навішується на гак, його можна встановити на будь-який трактор, екскаватор і навіть кран. Але у одноканатних агрегатів є і ряд недоліків. Це мала висота обсягу (зазвичай вона не перевищує двох з половиною метрів) і ручне управління розкриттям щелеп апарату.

Що стосується двоканатних, в таких навантажувачах щелепи з’єднані з нижньою траверсою за допомогою тяги з головкою. На останній знаходиться підйомний канат, що опускає і піднімає апарат. Наводиться в дію такої навантажувач лебідкою. Вона може приводитися в дію одним двигуном або за допомогою муфти. Щоб збільшити силу різання, на крайках обох щелеп запресовують канат в поліспаст. Блоки з обоймами останнього кріпляться на голівці і нижньої траверсі.

Серед плюсів двоканатних пристроїв варто відзначити високу містку здатність. За один раз даний навантажувач може зачерпнути від двох до двадцяти кубометрів сипучого матеріалу. Вся робота проводиться автоматично. У момент закриття щелеп лебідка спрацьовує сама. Серед недоліків таких навантажувачів варто відзначити неможливість швидкої заміни грейфера.

Навантажувачі з жорстким підвісом

Такі агрегати служать для зачерпиванія матеріалу в великих обсягах. Використовуються для розвантаження трюмів судів і вагонів.

Встановлюється такий грейфер на крюковую обойму з лебідкою однобарабанні типу. У конструкції агрегату є верхня головка (в неї встановлений привід) і щелепи, закріплені шарнірами. Привід може бути різного типу:

• Важільним.
• Гідравлічним.

Механізм замикання щелеп в таких агрегатах вбудований в конструкцію грейфера і встановлюється на траверсі або важільно-гвинтовий системі. Для харчування механізму приводу потрібен електричний кабель. У деяких моделях привід замикання знаходиться на верхній траверсі. У таких грейферів центр ваги зміщений трохи вгору. Серед переваг використання навантажувачів з жорстким підвісом варто відзначити компактність конструкції, а також висоту підйому. Серед мінусів – нестійкість грейфера при зачерпиваніі матеріалу з укосу. В такому випадку істотно зміщується центр ваги пристрою.

Також відзначимо, що у виробництві використовуються і многочелюстние грейфери-навантажувачі. Вони мають від чотирьох до восьми пристроїв для захоплення вантажу. Зазвичай такі пристрої використовуються для труднозачерпиваемого матеріалу. Щелепи навантажувача мають серповидную форму і закріплені на нижній циліндричній траверсі за допомогою шарнірів. Робочий кут лап складає від 45 до 120 градусів. До речі, многочелюстние грейфери використовуються і для навантаження лісоматеріалів. Однак щоб лапи не пошкодили стовбур дерева, вони мають більш плоску форму.

висновок

Отже, ми з’ясували, що таке грейферний навантажувач. Як бачите, дана техніка використовується в різних сферах промисловості, має різну форму і технічні характеристики. Але завдання у них одна – зробити навантаження або вивантаження матеріалу певного типу в потрібному обсязі.