Як зробити ВОМ на саморобний міні-трактор
Як зробити вом на саморобний міні-трактор
ВВП на мінітрактор своїми руками – вірне рішення сучасного інженера
Для того щоб широко поширене сьогодні навісне обладнання для міні-трактора могло функціонувати, виконуючи поставлені перед ним завдання, агротехніка обладнується валом відбору потужності, відомого ще як ВВП.
ВВП – один з технічних вузлів машин спеціального призначення, через який мотор передає крутний момент на навішення – плуг, борону, дождеватель, лісництва та багато інших різновидів адаптерів.
Практично всі сільгоспмашини оснащені заднім ВОМом, в разі чого навішування вважають 3-точковими задніми. Лише в окремих випадках, продиктованих конкретними виробничими цілями ВВП може має передню локалізацію.
З огляду на вагомі переваги даного механізму в процесі конструювання минитрактора може виникнути питання – як зробити ВВП у себе вдома, про що і йтиметься.
особливості ВВП
Всі наявні модифікації таких валів мають стандартну швидкість, яка може бути 1000 або 540 оборотів в хвилину. За своїм конструктивним особливостям вони бувають:
- залежного типу – зупиняють при виключенні мотора, а обертальний рух самого вала ініціюється муфтою зчеплення;
- незалежного – головне зчеплення сільгоспмашини не впливає на його роботу, а обертання виходить від окремого валу;
- синхронного – його крутний момент визначається положенням коробки перемикання передач, а сама назва говорить про те, що його запуск проводиться синхронно з нею через сполучний вал.
Передача оборотів від мотора може здійснюватися кількома способами:
- безпосередньо – наприклад, через ремінну передачу або редуктор, що найчастіше використовується в мініагротехніки;
- опосередковано, минаючи гідросистеми.
Крім того, обертання валу може відбуватися в 2-х швидкісних позиціях:
- константної – не залежить від коробки передач;
- змінної – має значення, чітко пропорційне швидкості переміщення міні-трактора.
Нинішнє тракторне виробництво випускає моделі не тільки з 1-м ВОМом, а навіть з 2-ма. У першому випадку, бажано вибирати машину з переднім розміщенням Вома, щоб можна було її використовувати і для покосу трави, і для зимових снігоприбиральних робіт.
пристрій Вома
Складається з таких елементів:
- редуктора з 2-ма швидкостями;
- планетарного редуктора;
- перемикача приводу.
Планетарний редуктор в свою чергу складається з:
- водила;
- шестерінки;
- втулки з 3-ма сателітів.
За допомогою особливих кріплень він з’єднується з валом, який закінчується хвостовиком, який і проводить відбір потужності.
Робимо ВВП самостійно
Для того щоб зробити власноруч вал відбору потужності на саморобний міні-трактор, пропонуємо ознайомитися з наступним варіантом креслення Вома, розташованим нижче.
У його конструкції можна виділити 6 ключових позицій, нумерація яких відповідає легенді креслення:
- передня траверса;
- зірочка, яка тут буде виступати в якості ведучої;
- знову зірочка, тільки вже провідна;
- вал проміжного типу, забезпечений шпонковим гніздом;
- підшипник;
- барабан гальма.
Важливим є те, що спростити собі задачу можна і тут, наприклад, взявши готовий підшипник (краще – кульковий), в кількості 2 шт. Відмінно підійде для цих цілей старий соломотряс або картоплезбиральний комбайн, звідки їх найчастіше знімають.
Локалізація Вома – ще одна деталь, яку не можна упустити
Агрегати, які згодом будуть навішуватися на трактора, можуть розташовуватися не тільки ззаду, а спереду і навіть збоку. А це означає, що ВВП, вірніше його локалізація, теж може бути «плаваючою». На задній траверсі трактора можна встановити задній ВВП, де крім нього розміщені елементи трансміссіі.В разі бокового Вома використовують корпус або з металу або з пластика, які щільно закріплюється на коробці перемикання передач. Щоб до них «підтягнути» карданні вали, які і будуть виступати в ролі передавачів обертання, кінці вала залишають відкритими. Вони мають вигляд коротких шлицованной валиків.
ВВП на мінітрактор саморобний – важливе рішення, яке дозволяє зробити домашню техніку сучасної і маневреної. Причому, за своїми технічними характеристиками такі саморобки, який практично кожен може виготовити у себе в гаражі або на задньому дворі, будуть абсолютно не гірше виробничих. Змінюючи адаптери, така техніка буде працювати і влітку, і взимку, що особливо важливо власникам заміських будинків або фермерських господарств.
ВВП (вал відбору потужності) на мінітрактор своїми руками
Різноманітність сільськогосподарських адаптерів на важку і середньоглибокі тракторну техніку просто зашкалює. Картоплекопалки, граблі-ворушилки, плуги, сівалки, борони, дощовики і обладнання для загортання добрив роблять звичний працю фермера більш легким і оперативним.
Щоб допоміжні навішування функціонували відповідно до своїм прямим призначенням, необхідний вал відбору потужності (ВВП). Про те, як він функціонує, з чого складається і як його можна виготовити власноруч ми і поговоримо в статті.
Вал відбору потужності: пристрій і класифікація
ВВП приймає на себе обороти від двигуна внутрішнього згоряння і передає їх на допоміжне навісне обладнання, тим самим приводячи їх у дію.
Класифікація ВВП
За локалізацією на мінітрактор бувають:
- задні (позначення а по малюнку);
- бічні (б);
- передні.
Вал відбору потужності на саморобний міні-трактор як і на будь-яку заводську модель агротехніки, встановлюють ззаду. Тільки трактори універсально-просапної циклу мають бічний і задній варіант компоновки.
Залежно від характеру приводу:
- несинхронні;
- синхронні.
Несинхронні в свою чергу поділяються на:
- залежні;
- незалежні;
- проміжний варіант – наполовину автономні.
Схема пристрою синхронного (а) і залежного (б) валів приведена на кресленні. Їх провідними робочими деталями виступають:
- 1 зчеплення;
- 2 – вал трансмісії;
- 4 – проміжний механізм;
- 6 – сам ВВП;
- 5 і 3 – важільні органи;
- 7 і 8 – шестерінки.
ВВП з несинхронним приводом пов’язаний з мотором зчепленням або самим коленвалом. Обертання вала відбору потужності з залежним приводом запускається через зчеплення, але при його зупинці – так само припиняє роботу.
Незалежний привід Вома дозволяє йому працювати незалежно від того, увімкнене зчеплення чи ні.
У випадку з напівнезалежний приводом ВОМ буде активний лише при перемиканні трансмісії.
Останньою класифікацією, на якій варто зупинитися, це особливості управління. буває:
- механічне;
- гідравлічне управління ВОМом.
Перший найчастіше оснащений залежним приводом і ступінчастим редуктором.
Гідрокерування складніше механічного. Щоб схема працювала, потрібно більш потужний планетарний редуктор. Схема його роботи в відключеному і пусковому стані приведена на малюнку, де:
- 1 – пусковий важіль;
- 2 – зусилля мотора;
- 3 – гвинт;
- 4 – пружний елемент;
- 5 – гальмо;
- 6 – ведений вал;
- 7 – шестерня;
- 8 і 11 – водило і його стопор;
- 9 – привід;
- 10 – сателіт.
ВВП на саморобний міні-трактор: робимо у себе вдома
Для того, щоб втілити цю інженерну мрію в життя, можна скористатися одним із запропонованих креслень.
Згідно нижньої схемою, в конструктиві майбутнього Вома виділяється кілька базових елементів:
- рама передня;
- провідна зірочка;
- ведена зірочка;
- додатковий вал відбору;
- підшипник в кількості 2 од. – краще взяти вже готові, зняті зі старої сільгосптехніки;
- гальмо.
Збірка буде виглядати так, як показано на настановної схемою до другого кресленням.
Як зробити ВВП універсальним?
Для того, щоб надати цьому робочому вузлу універсальність і створити всі умови для агрегації навесок в будь-якій частині трактора, його конструкція повинна зазнати деяких змін. Задню траверсу минитрактора можна обладнати валом відбору потужності заднього типу, куди приєднати елементи коробки передач.
ВВП з бічної установкою вимагає агрегації металевої конструкції, куди впроваджують деталі трансмісії. Поєднання з карданними валами буде проводитися через шлицованной валики, які повинні вільно перебувати в конструкції. Після складання повинен вийти приблизно такий механізм, як на малюнку.
Виготовляючи подібні саморобки, не варто забувати, що є вже готові заводські варіанти виконання Вома.
Збірка із застосуванням вже готових деталей в значній мірі спростить роботу. Єдиним недоліком в цьому випадку буде ціна.
Мінітрактори з валом відбору потужності можна поставити в один ряд з дорогими важкими тракторами. При тому, що вони стоять в рази дешевше, функціонально вони нічим не відрізняються від своїх виробничих аналогів.
Мінітрактори з ВОМом можна експлуатувати круглий рік: влітку – зібрати урожай, восени – використовувати для збору листя та залишків трави, взимку – очистити двір від снігу або перевезти важкі вантажі.
Як виготовити вал відбору потужності на мототрактор і мотоблок? нояб 08, 12:22 pm
Це дуже цікава тема, вивчення якої відкриває широкі можливості для самостійного виготовлення виробів. Крім того, вона може стати важливим етапом модернізації заводських мототракторов і мотоблоків. Та й взагалі, якщо буде розпочато виробництво комплекту для дооснащення важкого мотоблока валом відбору потужності, це стане першим кроком до можливості виготовлення ряду виробів:
- Самохідних візків.
- Повнопривідних кит-наборів.
- Триточкових сцепок з перехідником на ВВП.
Обов’язково дочитайте текст до кінця. Обіцяємо, що кінцівка вам сподобається.
Як зробити ВВП і навішення на мінітрактор
Насамперед ми подивилися відео з каналу Євгена Пермякова, де він розповідає про те, як зробити ВВП і навішення на мінітрактор, використовуючи для цього «МТ-5. Серія 9 ». Автор використав найпростішу конструкцію, привід ВВП виробляється безпосередньо від двигуна через ланцюгову передачу. ВВП не відключати. Цей матеріал можна сміливо назвати якісним, адже автор докладно все пояснює. Тому ми вважаємо своїм обов’язком згадати про таку конструкції.
Коротко про валі відбору потужності для саморобного міні-трактора
Відео про валі відбору потужності, призначеному для саморобних міні-тракторів ми знайшли на каналі «Самоделкин Михалич».
Автор виготовив свій трактор на базі коробки передач ГАЗ-53, вона обладнана роздаткою від автомобіля-самоскида ГАЗ 3507. Швидше за все, ви його пам’ятаєте.
Спочатку раздатка приводила в дію гидронасос, але Михалич пристосував її для приводу ВВП. Реальне вирішення, так що заслуговує на увагу.
На каналі «Андрій Лямін» можна знайти уривки з відео «Саморобний мінітрактор. ВВП. Пристрій”. Автор зібрав свій міні-трактор на основі вузлів автомобіля «Жигулі», а для приводу ВВП використовував коробку перемикання передач від мотоцикла «Урал». Таке поєднання дозволило йому домогтися потрібної частоти обертання Вома і реалізувати незалежний привід. Як результат, Андрій отримав оптимальну частоту обертання валу відбору потужності.
На схожу тему є ще одна гідна відео – «ВВП від гідромотора на міні-тракторі». Воно розташоване на каналі «Сергій Андрущенко». Автор не самотній у своєму підході до виготовлення ВВП. Як випливає з назви, сам Сергій був небагатослівний, для приводу в дію використаний гідромотор – це дорога конструкція, але вона має право на життя. Тому, як ми вважаємо, дуже важливо було розповісти про таке рішення.
А тепер – про самохідних візках
Тепер давайте розглянемо один з найголовніших питань. Ми вже розповідали раніше про самохідних візках. Тема цікава, але для її реалізації потрібно вирішити кілька технічних проблем. І шляхи вирішення вже розглядали. Зробив це автор каналу «Цирюльня кульгавого Йосипа».
Автор з нуля розробив перехідник для установки на мотоблок вала відбору потужності. Безпосередньо в самому відео дуже докладно розглянуто процес виготовлення.
Автор навіть показує детальну 3Д-модель перехідника, який складається з сталевого корпусу зі сталі, товщиною 10 мм. Деталі корпусу виготовлені за допомогою лазерного різання – ідеально. До корпусу приварені бобишки, в які вставляються підшипники. Обертання передається через шестерню відбору потужності фрези. Але ми не будемо повторювати слова автора. Відео цілком можете знайти на вищезгаданому каналі.
Підсумуємо все вищесказане
Прочитавши і переглянувши всі, можна замислюватися про виготовлення всіх тих виробів, про які ми говорили на початку. Автор планує використовувати ВВП для приводу міні-трактора, багато хто пророкує широке застосування на мототракторах. І ми розраховуємо, що ця ідея стане відправною точкою для появи нових корисних і функціональних виробів.
На цьому все. Ми чомусь впевнені, що власникам мототракторов тепер є про що думати.
Саморобний мінітрактор для домашнього господарства
Мінітрактор є незамінною сільськогосподарською технікою для обробки землі, посадки насіння і збору врожаю. Особливо дана техніка затребувана в селі, серед власників великих присадибних ділянок. Вартість мінітракторів в заводському виконанні досить висока. Навіть новинки техніки китайського виробництва часом не всім по кишені. Тому все більше домашніх майстрів намагаються виготовити мінітрактор самостійно, використовуючи підручні матеріали.
Вибір двигуна для саморобного трактора
Якщо ви зважилися збирати мінітрактор своїми руками, то в першу чергу потрібно підібрати до нього силовий агрегат. В якості останнього часто використовують двигун ЗИД . Це чотиритактний агрегат з об’ємом 0,52 л. і потужністю 4,5 л / с, який цілком підійде для обробки 2-3 гектар землі. Двигун відрізняється простотою обслуговування, тому його часто встановлюють на різну саморобну техніку, до того ж, його просто купити в інтернеті.
Ще одним варіантом для саморобки є двигун УД-25 . Це двоциліндровий агрегат, який має потужність близько 12 л / с і обсяг 0,42 л. Хоча даний тип моторів давно знятий з виробництва, в інтернеті є велика кількість пропозицій з продажу даного агрегату. Його можна купити приблизно за 5 000 – 8 000 рублів.
Нерідко при виготовленні саморобних тракторів майстри використовують мотори від автомобілів. Наприклад, можна зустріти міні-трактори з двигуном від Оки.
Даний двигун має потужність 29,3 л / с і обсяг 0,649 л. По суті, це вазовский мотор (ВАЗ 21083), тільки в полегшеному варіанті, оскільки має в 2 рази меншу вагу. Відмітна особливість двигуна від Оки – це малий витрата бензину і високий ККД.
Більш дорогий варіант – це двигун з «Жигулів» . Мотори лінійки автомобілів ВАЗ мають потужність двигуна від 59 л / с (ВАЗ 2101) і вище. Трактор з двигуном ВАЗ – це досить потужний агрегат, який здатний впоратися практично з будь-якими сільськогосподарськими роботами.
Власникам мотоблоків виготовити мінітрактор для домашнього господарства найпростіше, оскільки даний агрегат вже володіє всіма необхідними вузлами управління. Залишається лише зробити відповідну раму, і трактор готовий.
З чого зробити раму
Збірка минитрактора завжди починається з виготовлення рами. Рама минитрактора виконує роль підстави, на якому закріплюються всі вузли і деталі даного агрегату. Рама повинна бути досить міцною і в той же час не дуже важкою. Зазвичай її виготовляють з металевого куточка, профільної труби або з швелера . З’єднуються деталі методом зварювання. Рама може бути цілісною або складатися з двох частин.
Цільну раму виготовити найпростіше. Досить зварити прямокутник з швелера або куточка. Розміри рами обчислюються виходячи з габаритів двигуна, коробки передач і інших вузлів.
Також серед власників присадибних ділянок користуються великою популярністю минитрактора 4х4. Це повнопривідні минитрактора з ламаються рамою . Слово “повнопривідні” означає, що у агрегату ведучими є обидва мости, передній і задній. Приклад такої рами, виготовленої з швелера № 10, наведено на наступному фото.
Вузол перелому рами найчастіше роблять з карданного валу автомобіля, наприклад, від ГАЗ-52.
Основна перевага саморобного трактора з ламаються рамою – це невеликий радіус розвороту агрегату. Завдяки високій маневреності мінітрактор переломка з успіхом використовується на невеликих ділянках, де розворот минитрактора з цільної рамою буде утруднений.
Нижче показані креслення рами, з’єднаної шарніром.
З чого зробити ходову
Щоб зібрати мінітрактор, потрібно підготувати його ходову частину. У неї входять колеса, передній і задній мости, елементи трансмісії.
При виборі коліс для міні-тракторів слід враховувати цілі використання останнього. Якщо агрегат споруджується для перевозу і перетягування вантажів, то буде достатньо діаметру дисків в 16 дюймів. При використанні трактора в польових умовах краще використовувати більш масивні колеса, що мають диски з діаметром від 18 до 24 дюймів.
Якщо провідним мостом у вашому тракторі буде тільки задній, то передня балка виготовляється досить просто.
- Необхідно приготувати 2 поворотних кулака від автомобіля ВАЗ Класика.
- З профільної труби (квадрат 40х40 мм) відрізається необхідної довжини шматок. Від довжини даної балки буде залежати ширина колії.
- Далі, до цієї трубі привариваются стійки з куточків 35х35 мм. До них будуть кріпитися поворотні кулаки. Рульову сошку від’єднувати не потрібно – вона стане в нагоді при установці механізму рульового управління.
- До куточках приварюються кронштейни, в які встановлюються кульові опори.
- Передня балка минитрактора також має по центру гойдає механізм. В даному випадку він разом з хрестовиною знятий з автомобіля УАЗ.
Щоб виготовити саморобний передній міст, а також задній його аналог для повнопривідного агрегату , буде потрібно взяти 2 однакових вузла ходової частини, наприклад, від автомобіля ВАЗ або Москвич, і скоротити їх. Як вкоротити міст від автомобіля ВАЗ, можна дізнатися з цього відео.
Важливо! Мости повинні мати однакові редуктори, з однаковим передавальним числом. В іншому випадку передні і задні колеса при русі трактора будуть обертатися з різною швидкістю.
Оскільки мости вже мають вбудований механізм передачі обертального руху на вісь коліс, то виготовляти саморобний редуктор не буде потрібно.
Плюси установки гідравліки
Гідравліка на мінітрактор встановлюється для того, щоб забезпечити роботу деяким його механізмам і полегшити управління даними агрегатом. Агрегат з встановленої гідравлікою, має свої переваги.
- Машина стає легкокерованою. Кермо можна крутити, практично не докладаючи зусиль, однією рукою.
- Гідравліка дає можливість застосовувати різне навісне обладнання.
- Застосування гідравліки дозволяє модернізувати гальмівну систему. Завдяки гидроцилиндрам, встановленим на агрегаті, гальмування агрегату відбувається миттєво.
Зробити гідравліку на мінітрактор можна, якщо заздалегідь придбати готову систему в магазині або використовувати деталі від старої сільгосптехніки.
Важливо! При установці гідравліки на мінітрактор слід враховувати, що деяка частина потужності двигуна піде на обслуговування даного вузла. Тому для тракторів з малопотужними двигунами установка гідравліки не принесе ніякої користі.
Для чого потрібен ВВП
Вал відбору потужності (ВВП) призначений для приведення в рух різних сельхозяйственной механізмів, що приєднуються до мінітракторів, наприклад, різних фрез для обробки землі, картоплекопачів, косарок, снегоуборочніков і т.д.
ВВП може бути як залежним, так і незалежним . У першому випадку вал приводиться в рух від трансмісії, що передає обертальний рух на колеса. Як тільки колеса зупиняються, ВВП припиняє обертатися. Незалежний ВВП отримує обертання від колінчастого вала двигуна. Тому, чим вище обороти двигуна, тим швидше обертається вал.
Крім усього, існують трактора з ВВП синхронного типу . Швидкість обертання синхронного вала безпосередньо залежить від передавального числа передачі рухомого трактора. Синхронізація руху і обертання потрібно при роботі агрегату з посівним обладнанням.
Виготовлення трехточечной навішування
Навішування використовується для під’єднання до трактора додаткового обладнання , наприклад, плуга.
Навішування повинна бути рухливою як в горизонтальній площині, так і у вертикальній . У першому випадку рухливість допомагає зменшити виліт насадки при подруливаний. Вертикальний рух підвіски потрібно для опускання обладнання в робочий стан або підняття його в позицію транспортування.
Навішування на мінітрактор робиться з різних деталей, знятих зі старої сільгосптехніки. Зробити опис того, як виготовити трьохточкову навішення в домашніх умовах, досить складно. Тому правильніше буде скористатися наступним відео, в якому вказані розміри всіх деталей пристосування.
Вибір і установка гальм і зчеплення
Гальма необхідно встановлювати на задню колісну пару. Найпростіше взяти готові блоки від автомобіля УАЗ . Колодки гальмівного механізму потрібно встановити на диски коліс, а управління вивести на педаль або важіль, встановлені усередині кабіни.
Щоб встановити зчеплення на саморобний міні-трактор, також можна скористатися готовим варіантом від будь-якого автомобіля. Наприклад, можна використовувати ремінне зчеплення від Москвича або УАЗа.
Блок зчеплення кріпиться до коробки передач, також взятої від будь-якого автомобіля. Як встановлюється зчеплення, можна подивитися в цьому відео.
Установка рульового управління
Самостійно виготовляти механізм рульового управління досить складно, і в принципі немає сенсу, оскільки всі деталі можна взяти з будь-якого легкового автомобіля.
Далі наведена схема, на якій показано, як влаштовано стандартне рульове управління, яке встановлюється на більшості самохідної техніки.
При установці рульового механізму рульовий вал з шестернею з’єднується з керманичами сошками, які є на поворотних кулаках, встановлених на передній балці (виготовлення балки розглядалося вище).
Як зробити кабіну для міні-тракторів
Якщо в літній період працювати на мінітрактор можна і без кабіни, то з настанням осінньо-зимового періоду використання агрегату стає досить некомфортним або взагалі неможливим. Тому умільці намагаються збирати трактора з кабінами, щоб використовувати цю техніку цілий рік.
Кабіну для саморобної техніки виготовляють з листової сталі за заздалегідь підготовленим кресленням. За основу розрахунків можна взяти кабіну від трактора МТЗ. На наступному фото показаний креслення, виходячи з якого, можна зробити кабіну самостійно.
Кабіна виготовляється в такий спосіб.
- Насамперед, потрібно зібрати каркас з дерев’яних брусків відповідно до розмірів креслення.
- Далі, за розмірами дерев’яних деталей каркаса ріжуть металеву профільну трубу. Всі деталі з’єднують методом зварювання.
- Зварену конструкцію ставлять дахом на землю і приварюють всередині кабіни тримачі для стекол.
- Дах виготовляється з листової сталі 1 мм. Фрагмент можна вирізати болгаркою і приварити до верхньої частини кабіни.
- Пол і бічні частини кабіни виготовляються з листової сталі товщиною 2 мм.
- Каркас дверей також зварюється з профільної труби. Для автоматичного закривання дверей на каркас можна встановити газові ліфти.
- Після установки стекол кабіну можна обшити зсередини поролоном і обтягнути його шкірзамінником.
- Кабіна встановлюється на раму, на заздалегідь приготоване для неї місце.
В цілому, щоб краще зрозуміти, як виготовляється мінітрактор своїми руками, можна подивитися це відео, своєрідний посібник для початківців.
Нюанси виготовлення гусеничного трактора
Саморобні гусеничні минитрактора – це техніка, головною особливістю якої є висока маневреність і хороша прохідність . Також трактор на гусеницях створює мінімальний тиск на грунт, чого не можна сказати про його колісному аналогу.
Щоб зробити мінітрактор на гусеничному ходу, знадобляться наступні елементи конструкції.
- Рама. Виготовляється з профільної труби або швелера.
- Двигун. Для гусеничного минитрактора краще використовувати дизельний двигун.
- Ведучий міст. Як і при виготовленні колісного трактора, для гусеничного агрегату також можна використовувати готовий міст від старого автомобіля, який слід вкоротити.
- Коробка передач. Ідеальним варіантом буде коробка від ГАЗ-53.
- Зчеплення. Підійде блок зчеплення від ГАЗ-52.
- Гусениці. Виготовляються з покришок від коліс великогабаритної техніки, наприклад, від трактора.
Для виготовлення гусениць потрібно взяти 2 покришки від трактора і зрізати на них бічні частини. Потім ці покришки одягаються на колеса, встановлені на рамі, як показано на наступному фото.
Щоб трактор міг повертати , на задньому мосту потрібно встановити диференціал, який буде відключати праве або ліве колесо від приводу. Також кожне колесо має бути обладнано гальмом, керованим окремо. При натисканні на педаль гальма і перемиканні диференціала одне колесо ведучого моста зупиняється, а протилежне продовжує обертатися. За рахунок цього трактор розгортається в потрібному напрямку.